如果你想同时得到a机器人真空而且拖把在美国，售价1,549美元的Ecovacs Deebot X1 Omni无疑是你能买到的最昂贵的混合动力车之一，但它也是我们测试过的功能最丰富、自给自足的车型。多亏了人工智能的避障，集成语音助手，家安全摄像头Deebot X1 Omni可以彻底清洁任何类型的地板，比竞争对手更省力。1399 .99美元Roborock S7 MaxV Ultra是一个强大的替代品，具有类似的功能和性能，但价格更低，但X1 Omni凭借无缝语音命令支持和擦干功能赢得了我们的编辑之选奖。
Ecovacs Deebot X1 Omni vs. Roborock S7 MaxV Ultra
Deebot X1 Omni取代了T8 Aivi作为该公司的旗舰产品，它是机器人地板清洁工向前迈出的重要一步。像它的前辈一样，它可以吸尘和拖地，但X1 Omni比大多数其他混合动力车型更强大，更容易维护。
Deebot X1 Omni的吸力为5000帕斯卡(Pa)，功率几乎是传统产品的两倍Deebot Ozmo N8 Pro+(799.99美元)，这是该公司此前在这方面的纪录保持者。X1 Omni的主要竞争对手Roborock S7 MaxV Ultra的吸力为5100pa，但这只是名义上的差异。两者都是家庭的绝佳选择宠物地毯，或者两者都有。当X1 Omni的垃圾箱满了时，它会自动把垃圾倒进基站里的一个101盎司的除尘袋中。
一旦你这样做了，机器人会说，“切换到拖地和吸尘模式”，并使用两个圆形旋转垫擦洗地板，类似于洗衣机比斯尔自旋波干湿(399.99美元)和三星Jetbot Mop(299美元)。其他大多数拖地机器人都需要手动给水箱注水，而X1 Omni和S7 MaxV Ultra都能自动从停靠站的大水箱中注水。
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拖地后，X1 Omni会自动排空脏水，清洗护垫，用热空气吹干，然后再注入清水。S7 MaxV Ultra是我测试过的唯一一款能够自己清洗拖地垫的扫地机器人。然而，这款机型缺乏热风拖把干燥功能，无法防止细菌滋生和异味。
除了清洁地板，Deebot X1 Omni和S7 MaxV Ultra都可以作为流动安全摄像头，让你通过手机远程监控你的家。它们还支持双向音频，所以你可以和你的宠物或周围的任何人说话。Deebot在这方面有一点优势，它的摄像头在停靠时面向外，并且能够拍摄照片和视频。S7 MaxV Ultra型号首先进入它的基座摄像头，所以它需要退出来告诉你发生了什么。
Deebot X1 Omni内置的虚拟助手Yiko是一个主要优势，它可以实现无缝语音控制。你也可以通过连接Amazon Alexa或谷歌Assistant来使用语音命令控制roboock模型，但我发现Yiko更容易使用。
因为这两个模型非常相似，所以我把它们放在一起并同时进行测试。
一体化设计
Deebot X1 Omni拥有吸引人的黑银色设计。它直径14.3英寸，高4.1英寸，比直径13.8英寸，高3.8英寸的Roborock模型略大。但我对这个设计的主要不满是，你需要把机器人从它的底座上拿下来，然后把它翻过来安装和移除拖地垫。使用Roborock模型，您只需在机器人停靠时将拖地板滑上滑下即可。
Omni Station是机器人不使用时的洞穴般的家，比我测试过的任何机器人真空充电座都要大，尺寸为16.9 × 17.6 × 22.8英寸(LWH)。也就是说，我更喜欢它的流线型美学，而不是S7 MaxV Ultra略小的底座的实用外观。两个船坞都有三个主要组成部分:一个干净的水箱，一个脏水箱和一个灰尘室。要访问Omni站上的这些组件，只需打开顶部的盖子。
Deebot X1 Omni的清洁水箱和脏水水箱各有4升的容量。当我在我大约1000平方英尺的房子里每天拖把时，我大约每周只需要清空和补充一次水箱。S7 MaxV Ultra的水箱有点小，所以你必须更经常地补充和清空它们。
在X1 Omni的水箱之间有一个狭窄的配件收纳箱，里面有两个额外的可洗拖地垫和一把清洁刷。Omni Station没有为拖地垫板提供存储空间，但我希望它有。
奥姆尼站有一个隐藏的抽屉，用来放垃圾袋。Ecovacs将此组件称为集尘舱。它预装了一个3升的防尘袋，盒子里还有一个。当你用完时，你需要从Ecovacs (三个人一包20美元(在新窗口打开))．该公司建议每月更换一次，但实际频率取决于你使用真空吸尘器的频率和地板的清洁度。当袋子装满时，机器人会用语音提示通知你。
如果你一想到用光袋子就感到压力很大，你可能更喜欢无袋的自动排空机器人真空比如鲨鱼智商机器人自空XL R101AE，另一位“编辑之选”获奖者。
在顶部，机器人有一个自动模式按钮和一个凸起的TrueMapping距离传感器，这使它能够绘制地图并有效地导航你的家。与自动驾驶汽车或无人机类似，X1 Omni使用光探测和测距(LiDAR)激光技术来学习和绘制您家的布局。拉开顶部的银色盖子，就可以进入机器人的主电源开关、Wi-Fi状态指示灯和内部垃圾箱。
X1 Omni采用了更先进的版本，本已令人印象深刻的人工智能避障技术Ecovacs首次在Deebot Ozmo T8 AIVI上引入。在前端，机器人有一个人工智能和视觉解读(AIVI)传感器和一个TrueDetect激光深度传感器，它使用这些技术自动避开经常停车的陷阱便宜的模型．AIVI传感器使其能够看到和识别地板上的物体，TrueDetect激光可以对前方空间进行3D扫描。
此外，Deebot X1 Omni拥有更强大的专用人工智能处理器，该公司声称，该处理器识别物体的速度比前一代产品快20倍。Ecovacs公司表示，这种模型在95%的情况下成功地避开了电源线、袜子、鞋子、织物、椅子、垃圾桶和“其他家用物品”。
机器人的底部包括中间的一个主刷辊，两个用于清扫角落灰尘的侧刷，两个用于拖地垫的安装槽，六个防掉落传感器和一个地毯检测传感器。防跌落传感器防止它从楼梯上掉下来。地毯检测传感器允许机器人在检测到地毯时自动增加吸力，并在拖地时避免地毯。
该机器人支持手动、应用程序和语音控制。它与Ecovacs Home应用程序(适用于Android和iOS)一起使用，该应用程序提供了许多清洁定制选项。大多数情况下，我只是在自动模式下使用它，但这个应用程序可以让你自定义清洁次数(一次或两次)、真空功率(静音、标准、最大或最大)、水流水平(低、中或高)和清洁顺序。这款应用还可以记录机器人的清洁历史，让你创建清洁计划，并设置免打扰时间。DND模式禁止持续清洁，并关闭机器人的麦克风和灯。
了解X1泛光灯
首先，你只需取下所有的保护膜，把底座放在合适的位置，插上插头，打开盖子，取出并装满干净的水箱，然后重新插入。Ecovacs建议将基座与物体的距离设置为1.64英尺，与任何物体的距离设置为4.94英尺。
接下来，从机器人上移除任何保护性包装材料，安装侧刷(当它们插入到位时，你会听到一声咔哒声)，提起机器人的盖子，并将电源开关翻转到打开位置。
登录应用程序后，从机器人列表中选择Deebot X1 Omni，输入您的Wi-Fi密码，按下设备上的小重置按钮，然后按照应用程序中的说明进行操作。然后，您需要进入手机的Wi-Fi设置菜单，选择以Ecovacs启动的网络，然后返回Ecovacs Home应用程序。
配对过程完成后，应用程序会提示你为机器人命名(我用的是Deebot X1 Omni)，选择时区和语言，并安装固件更新。在那里，你可以点击应用程序中的“返回充电”按钮，指导机器人导航到底座。
在设置过程中，应用程序会向你介绍X1 Omni的内置语音助手Yiko。这个功能可以让你用语音命令来控制机器人，而不需要通过额外的步骤将它连接到亚马逊Alexa、谷歌Assistant或Siri。Yiko还消除了对单独的需求聪明的演讲者．如果你还没有使用亚马逊Alexa或谷歌Assistant，这个功能特别方便。Ecovacs表示，这款机器人还兼容Alexa和谷歌Assistant，但在测试过程中，我很难设置这些集成，所以我最终使用了效果完美的Yiko。
要唤醒语音助手，只需说一声“OK Yiko”，然后等待它回复“我在这里”。Yiko支持多种语音命令，包括“开始打扫”、“制作新地图”、“拖地厨房”和“去拖地客厅沙发周围”。如果你和机器人在同一个房间里，你甚至可以说“在这里坦白”，它就会导航到你的位置。类似地，当你告诉它，“不要在这里吸尘”，真空就会移动到另一个地方。默认情况下启用Yiko;要禁用它，只需导航到Ecovacs应用程序中的更多设置，选择Yiko语音助手，并将其关闭。
X1 Omni的家庭地图功能也给我留下了深刻的印象。在向你介绍了Yiko之后，应用程序会引导你完成地图创建过程。只要说，“好的，Yiko，快速绘图”，机器人就开始在你的家里四处巡视，并绘制你的平面图。X1 Omni生成的地图比我测试过的任何其他机器人都更详细，而且只花了10分钟。机器人自动给我的客厅、浴室和卧室贴上了正确的名字，并给厨房和办公室起了通用的名字，比如2号房间和3号房间。它甚至映射了我的车库，这是一个从主层向下的台阶，而无需实际探索该区域。当然，你可以手动编辑地图，为各个房间贴上标签，并添加虚拟边界，以防止机器人拖地或吸尘某些区域。
除了基本的2D地图，X1 Omni还生成3D版本，并自动标记家居家具，如床、沙发、桌子和厕所。您还可以手动添加家具以根据需要细化地图。然后，你可以命令机器人清洁你的家具下面和周围，比如，“好的，Yiko，开始清洁家具区域”，或者“好的，Yiko，清洁床下面”。
Deebot X1 Omni性能和电池寿命
在电池电量耗尽之前，X1 Omni在自动模式下清洗了长达145分钟。这是一个可靠的结果，但并不是我们在Ecovacs机型上看到的最好的结果(Deebot Ozmo T8 AIVI在自动模式下清洁了171分钟)。Ecovacs表示，X1 Omni在安静模式下可以清洁长达260分钟。
机器人工作迅速而高效，首先清理房间的边缘，然后逐排移动以覆盖剩余的空间。它可以在大约一小时内给我大约1000平方英尺的主平面吸尘，只消耗大约30%的电池电量。然后我就可以穿上拖地垫，在电池电量充足的情况下进行一次完整的湿跑。
由于采用了人工智能避障技术，X1 Omni很少会被卡住。在吸尘时，机器人成功地避开了电源线和长窗帘，并在100%的时间里成功地从狭小的空间中扭动出来。在拖地的时候，它有几次被卡在了同一个地方——我改造过的车库的门门槛上，这个地方让许多其他的机器人吸尘器都望而却步，包括吸尘器iRobot Roomba j7+．我试图在这个区域周围建立一个虚拟边界，但最初在地图上定位错误，机器人在随后的运行中被困在那里。然后我将边界重新定位到地图上正确的位置，机器人再也没有在那里出现过问题。
凭借强大的吸力，X1 Omni吸灰尘、头发和其他杂物毫无困难。此外，其自动清空垃圾箱的功能在测试中表现良好。在清理了十几次之后，我检查了机器人的垃圾箱，它完全是空的，这意味着它每次都能成功地将里面的东西转移到袋子里。
X1 Omni的地毯传感器也表现良好。吸尘的时候，只要它在地毯上移动，你就能听到吸力增加的声音。拖地时，它同时吸尘，但自动避免区域地毯和有地毯的房间。相比之下，S7 MaxV Ultra有一个独特的拖地提升功能，当检测到地毯时，会自动将拖地板抬起约5mm，这是X1 Omni没有的功能。这使它可以拖地硬地板和真空低到中等绒毛地毯在一个单一的通过。
如果你想用比水更强的东西拖地，那你就不走运了。Ecovacs的Deebot清洁解决方案(该公司表示，Deebot是唯一不会导致储罐堵塞和其他问题的产品)尚未在美国上市。
在拖地时，机器人会定期宣布:“拖地垫有点脏，我要回来洗。”然后，它导航回到基座，在清洗拖把时发出类似咖啡机的轻微咯咯声，然后又返回地面进行清洁。拖把清洗过程只需要一分钟左右。S7 MaxV Ultra的功能类似，但它的自动清洗功能噪音有点大。
在一个小时的拖地行动中，X1 Omni汽车三次返回基地:一次是清空垃圾箱，两次是清洁拖地垫。
机器人总是能成功地将脏水转移到正确的水箱中。在几次拖地之后，我检查了X1 Omni的脏水箱，里面装满了棕色液体。S7 MaxV Ultra也是如此。为了比较它们的拖地性能，我从X1 Omni的脏水箱里往一个玻璃杯里装满了水，并对roboock的竞争对手做了同样的事情。当我把杯子并排放在一起时，Roborock的水明显更脏了。
为了检查它们的拖地清洗能力，我在跑了几次之后，取下了每个机器人的拖地垫，在一个小盆里手洗，看看水会不会脏。大量的泥土径流表明这个功能不能正常工作。然而，在这两种情况下，只有少量的污垢留在垫上。你最终需要在洗衣机里清洗它们，但比传统的机器人拖把要少得多。
X1 Omni在晾晒拖地垫时，会发出安静的嗡嗡声。Omni站摸起来并不热，但当烘干机运行时，如果你把手伸进去，你会感到一点温暖。在应用程序中，你可以将干燥时间设置为两小时、三小时或四小时。一天晚上，我把厨房的地板弄得一团糟，于是我把X1 Omni和S7 MaxV Ultra都调到了拖地模式。上床睡觉前，我检查了一下机器人;两辆车都完成了区域清洁，并成功靠岸，但我能听到X1 Omni的拖把烘干机在运转。第二天下午，12个多小时后，我感到他们的拖地垫和X1 Omni的完全干燥，正如我所料，但S7 MaxV Ultra的仍然潮湿。
未来地板清洁
售价1549美元的Ecovacs Deebot X1 Omni并不便宜，但它是市场上最先进的地板清洁机器人之一，只有Roborock S7 MaxV Ultra可以与之匹敌。这两款相互竞争的型号能够自己清洗拖把，代表着机器人地板清洁技术向前迈进了一大步。两者都提供一流的吸尘和拖地性能，坚固的电池寿命，出色的避障，充足的清洁定制，以及自动清空垃圾箱。它们还可以作为双向音频的家庭安全摄像头。X1 Omni由于其流线型设计、内置虚拟助手、更大的水箱和热风拖把干燥功能而略有优势，因此它获得了我们的编辑选择奖。但如果你主要关心拖地性能，稍微便宜一点的S7 MaxV Ultra是一个不错的选择。
昂贵的Ecovacs Deebot X1 Omni拥有自动清空垃圾箱、自动清洁和烘干拖把以及内置语音助手，是你能买到的最好的吸尘器和拖把二合一机器人。
