当我告诉朋友和家人，我要去迈阿密乘坐福特(Ford)的自动驾驶测试车时，他们的普遍情绪是“别死”。
也许我是疯了，但我不担心。我相信自动驾驶汽车(AV)制造商及其盟友的普遍论调是:这项技术将使道路更安全，而不是更不安全。我的几个同事已经这样做了坐过自动驾驶测试车吗并活下来讲述这个故事。剧透一下:我也是。
二月底，福特部署该公司称，南佛罗里达的这座城市是其自动驾驶业务的“第一个试验场”。昨天，密歇根州迪尔伯恩。这家总部位于美国的汽车制造商及其匹兹堡的自动驾驶技术合作伙伴Argo AI为包括本文作者在内的一群记者提供了一次乘坐自动驾驶汽车的机会。
在福特精心策划和执行的“迈阿密自动驾驶体验”中，我不止一次而是四次乘坐了该公司的自动驾驶Fusion，在迈阿密繁忙的市中心、中城和壁画覆盖的温伍德社区。在停靠期间，我们使用福特为这次活动推出的类似优步(uber)的应用程序来预约我们的下一辆车。
在试驾活动开始前，福特首席执行官詹姆斯•哈克特(James Hackett)表示:如上图所示)警告我们，他们不会是完美无缺的。
哈克特说:“今天的游乐设施并不追求完美。“经过深入讨论，我们决定，我们希望你能感受到我们所处的位置，因为我们认为我们比人们所理解的要领先得多。”
Argo AI总裁Peter Rander随后向我们保证，安全是公司的首要任务。
每次驾驶都有两名安全司机在场:一名坐在驾驶座上，另一名坐在副驾驶座上。一位司机说，每位测试司机在被允许上路之前，都要在匹兹堡接受一个月的培训。然后，他们几乎每天都会得到有关软件更改的简报。
坐在驾驶座上的人把他们的手放在方向盘上，而不是抓住方向盘，让它在自己移动的时候从他们的手中滑过。如果出现问题，安全驾驶员可以脱离自动驾驶模式，通过三种不同的方式接管车辆:手动移动方向盘，或轻踩油门或刹车踏板。与此同时，副驾驶使用笔记本电脑监控汽车的“所见”和“所想”，并记录下来。
在迈阿密，福特的自动驾驶汽车面临着许多挑战——骑自行车、踏板车和坐轮椅的人;单行道、应急车辆、铁轨、游客和糟糕的司机。
的游乐设施
我的前两次旅行都很愉快，平安无事。我一点也不害怕。它实际上感觉就像一个(非常小心的)人在操作这辆车。我很快意识到福特的自动驾驶汽车不适合赶时间的人:它们不会超过限速一英里。
在我的第三次旅行中，事情变得更有趣了。我们从中城(Midtown)骑到温伍德(Wynwood)，那里是迈阿密人口最密集的地区之一，福特在那里进行测试。有一次，一个光着膀子的行人冲到马路上，不是在人行横道上，接近我的车尾，把我吓坏了。自动驾驶汽车并没有受到惊吓，继续行驶。
当面对一辆大型水泥卡车时，自动驾驶汽车表现不佳。我们正向右转，水泥车停在了我们转弯的路对面的一个红灯前。测试司机解释说，他不得不退出自动驾驶模式，因为汽车认为它没有足够的空间转弯，而实际上它有足够的空间转弯。副驾驶记录了这一事件，这样Argo AI的工程师就可以调查并调整软件，以便在未来更好地应对类似事件。
一名测试司机表示，自从他今年6月开始测试以来，Argo AI已经对软件进行了“巨大”改进。他说，这份工作最酷的部分之一是看到公司的工程师能多快地推出这些变化。他说，仅仅在过去的两周内，该软件就取得了“夜以继日”的进展。
我今天的第四次也是最后一次骑行是最麻烦的。一开始，当自动驾驶汽车对一个骑自行车的人在道路的错误一侧做出反应时，它做了一些急刹车。当我们骑着车穿过一个建筑区时，汽车误把一团灰尘当成了一个物体，在路中间完全停了下来。在旅程的最后一段，自动驾驶花了太长时间，在我看来，驾驶在一辆缓慢行驶的公共汽车后面，它停了好几次。大多数人类司机会绕过公交车。
我想知道，福特的试驾员是否曾经不同意汽车做出的决定?有人说，有时会，但每次更新软件都会变得更像人类。
运输货物
除了人，福特还在迈阿密的试验场探索其自动驾驶汽车如何运输货物。在其中一站，该公司演示了它的自动送货服务达美乐测试以及包括三家花店、三家干洗店和一家宠物精品店在内的七家当地企业。
福特目前正在使用由人类驾驶员操作的“模拟”自动驾驶汽车进行这些早期试验，目的是确定客户和商家的体验痛点。这些车辆的顶部有活动部件，以模仿福特真正的自动驾驶汽车用来“观察”车辆周围的激光雷达传感器。
通过达美乐公司网站或应用程序下单的客户可以选择通过福特AV送披萨。当汽车到达时，客户会收到通知，所以他们可以出去取他们的食物。当顾客接近汽车时，会有音频提示，指示他们在汽车一侧的屏幕上输入电话号码的最后四位数字。然后，掀背车自动打开，显示客户的订单。顾客取完食物后，掀背车会自动关闭。
在他们与汽车互动的过程中，一个摄像头会记录下顾客的反应。福特还在事后对顾客进行了调查，以了解他们对这次体验的看法。客户的初步反应总体上是积极的。福特的一位代表说，有些人喜欢这样一个事实，即它们不必与真人互动。至少一人翻车。
展望未来
福特仍处于建立其自动驾驶汽车叫车和送货服务的早期阶段，计划于2021年正式推出。该公司最近将其AV业务发展扩展到华盛顿特区，希望在那里复制它在迈阿密所做的一切。
福特自动驾驶汽车公司总裁兼首席执行官谢里夫·马拉比周三告诉记者，2021年的发布会将包括在不止两个城市推出“数万辆”全自动驾驶汽车，在没有安全驾驶员的情况下运行。他补充说，展望未来10年，福特预计其自动驾驶汽车服务将占其收入的“很大一部分”。
这对福特来说是一笔巨大的财务投资;该公司估计未来五年将花费40亿美元。
Markby在一份报告中写道:“我们希望我们的自动驾驶汽车能够解决现实世界的问题，并且具有目前不可能实现的可达性、可负担性和便利性。博客(在新窗口打开)今天。“当自动驾驶汽车准备好大规模部署时，你可以打赌，我们也会做好准备。”
