Xiro Xplorer Mini(399美元)是一款小型手机无人机这最适合低空近距离飞行。它完全通过智能手机应用程序控制，以1080p的分辨率拍摄视频，并通过GPS稳定。这是我们测试过的同类无人机中比较稳定的一架，即使它在空中笨重地飞行，对控制的反应也很好。但视频质量还有很多需要改进的地方，而且价格也太高了。我们还在测试新的Parrot Bebop 2 FPV(699.99美元)，但原来的比波普爵士乐(亚马逊售价379.99美元)(在新窗口中打开)仍然在出售，是一个更好的选择后院飞行员谁不想花很多钱。我们的编辑选择预算无人机是一个更大，更强大的模型，DJI幻影3标准(亚马逊售价700美元)(在新窗口中打开)。
设计
迷你探索者(在亚马逊)(在新窗口中打开)它很小，只有2.2 × 12.2 × 12.2英寸(HWD)，重15.2盎司。尽管它的体积很小，但它的重量超过8.8盎司，所以你确实需要注册美国联邦航空局在飞行。这款无人机采用了黑黄相间的设计。由于它的高度很低，你需要从一个平坦的表面起飞——它不能从草坪上起飞。
我们测试了399美元的基本款。这款套装售价499美元，包括一个备用电池和一个旅行箱。这是一种可折叠的无人机，有四个手臂，每个手臂都有一个马达和旋翼，关闭时紧贴机身。你需要按下一个按钮，位于铰链处，为了把它们拉出来，并确保它们在起飞前被锁定到位。
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电池安装在主体内。你需要打开顶板才能进入。这个盘子是塑料的，有一些黄色的斑点，让人想起轮胎的痕迹和油漆的飞溅。它提供了大约15分钟的飞行时间，对于后院的无人机来说一点也不错(Parrot Bebop的飞行时间大约是9分钟)。给电池充满电大约需要一个半小时。
你只能用安卓或iOS智能手机飞行。高度和旋转是通过移动应用程序屏幕上的左点上下左右来控制的。要在空间中移动无人机，你需要将手指按在右边的点上，并将手机倾斜到你想要它飞行的方向。这是一种笨拙的控制方式，感觉不像遥控器那么直观。但当你考虑到Xplorer Mini的动力相当不足时，你陷入严重麻烦的可能性是微乎其微的。
没有存储卡。Mini是一款内置16GB内存的安卓设备。为了下载图像和视频，你需要通过微型USB连接将其插入电脑。在Mac电脑上，这意味着使用Android文件传输工具。我在批量卸载视频文件时遇到了一些问题——Mini在传输过程中一直卸载。但我还是把它们从无人机上下载下来了。
性能和视频质量
探路者号的操作上限为165英尺，但上升速度很慢。它只能在330英尺的距离内与你的手机通信，最高时速约为18英里。我想我从来没有让它飞得那么快——无人机在空中笨重地飞行。
如果你正在寻找一架小型，灵活的飞机在低空飞行，这不是它。无人驾驶赛车是真实存在的，而且有很多飞机就是为此而造的。如果你对速度感兴趣，对摄像和摄影感兴趣，可以看看地平线爱好刀片纳米QX2(亚马逊售价159.99美元)(在新窗口中打开)。
视频质量不好。相机位于飞机的机头，具有广角设计，具有明显的鱼眼失真。1080p的镜头是摇摇晃晃的，因为没有机械框架来稳定相机，就像你得到的大型无人机和高端紧凑型机型DJI Mavic Pro(大疆$999.00)(在新窗口中打开)。Mini只能拍摄30fps，没有24fps的选项。
Xiro的解决方案是使用数字图像稳定。它显著地裁剪了帧并纠正了失真，但它引入了一些其他问题。当你在空中盘旋时，地面就像是在游泳，就像水面上的波浪一样，如果你快速转弯或操纵，一大片黑色的空间就会闯入画面。晴天时，预计会有耀斑。我的测试录像里有不少。当光线从特定角度穿过螺旋桨时，它还引入了闪烁的外观。
图片以JPG格式拍摄。照片以9.7万像素的方形格式拍摄。细节相当强，与你将从旗舰智能手机获得的匹配。但我确实注意到一些夸张的亮点，这表明动态范围不是很好。不支持原始摄影。
结论
如果你想买一架小型无人机在当地公园或后院飞行，Xiro Xplorer Mini似乎是一个有吸引力的选择。尽管速度很慢，但它的操控性很好，而且比其他小型低成本无人机的飞行时间更长。我不是智能手机控制的粉丝，因为遥控器可以让无人机控制得更远、更精确，但对于不适合高空或长途飞行的东西，我可以接受。
这里真正的问题是视频质量。当拍摄没有数字稳定的镜头时，你会得到不稳定的视频。当稳定是启用时，有奇怪的伪影和部分帧黑屏。这已经够糟糕的了，我建议不要再用xexplorer Mini了。还有一些类似价位的其他选择，包括Parrot Bebop 2，它承诺比原来的电池寿命更长。我们编辑对预算无人机的选择仍然是幻影3标准，它在各个方面都更有能力。如果你很看重小尺寸和高性能，Mavic Pro是你最好的选择，尽管它要贵得多。
Xiro xexplorer Mini是一款小型无人机，对后院飞行员有一定的吸引力，但它的视频质量还有很多需要改进的地方。
