原装的Prusa Mini(售价349美元)价格适中，但在性能和可靠性方面都很出色。这个开放式框架3 d打印机它作为一个套件出售，相当容易组装，但需要一些调整才能在我们的测试中正常启动和运行。然而，一旦它被正确设置，它就像一个老板一样，打印出各种各样的对象，没有错误的打印和良好的细节处理。这是一个很容易的选择，作为我们最新的PCMag编辑选择低成本3D打印机的赢家。
一个人，一个公司，一个传奇
位于布拉格的Prusa Research是传奇的，因为它作为一家企业的惊人增长，以及它的创始人在长丝3D打印机开发中的作用。Prusa 3D打印机是Josef Prusa的创意，他是一位捷克制造商，最初对3D打印机感兴趣是为了为他喜欢的音频设备生产旋钮。他皈依了开源软件RepRap(在新窗口中打开)“自我复制”是指一台RepRap 3D打印机可以打印塑料部件，用于建造额外的RepRap打印机。
从RepRap出来的基本设计用于大多数熔融丝制造(FFF) 3D打印机销售给业余爱好者，制造商和消费者。如今，该公司位于布拉格的总部有一个名为“农场”的大厅，里面有500多台3D打印机为其他打印机生产零件。
2010年，约瑟夫·普鲁萨(Josef Prusa)创建了普鲁莎简化孟德尔(在新窗口中打开)这是对原来的RepRap Mendel打印机的重新设计，并将设计上传到其他制造商那里。他开始制造3D打印机，并于2011年推出了第二代Prusa Mendel i2。(原装Prusa i3 MK3S(在新窗口中打开)Prusa Research目前的旗舰3D打印机(PCMag将很快对其进行评测)是该系列中的最新型号。2012年，约瑟夫和他的兄弟迈克尔·普鲁萨创立了普鲁萨研究公司，迄今为止，该公司已在全球销售了20多万台3D打印机。
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组装原Prusa Mini
与原装Prusa i3 mk3s不同的是，前者可以预装(999美元)，也可以套装(799美元)，而Prusa Mini只作为套装出售。基本款售价349美元。我们的测试单元还包括一个灯丝传感器(20美元)和第二个，有纹理的构建板(30美元)，以及一卷PLA灯丝(24.99美元)。请注意，该套件只附带两个小的启动包的灯丝。
通过联邦快递(FedEx)或DHL寄往美国的费用大约为50美元。如果购买金额超过800美元，美国消费者可能需要在收货时支付进口关税，但这对这只小狗来说不是问题。
鉴于原来的Prusa Mini的RepRap起源，它感觉绝对适合它作为一个工具包，虽然它的大部分是公认的预装。至于套件，Prusa Mini是相当简单的放在一起。除了随附的六角扳手外，组装不需要任何工具。
零件的小库存包括下面描述的两个主要部件，以及LCD及其电缆，构建板，线轴支架，电源，一些泡沫垫和少量螺钉。此外，你还会得到一个不寻常的额外奖励:一小包哈瑞宝Goldbären-better(在美国被称为Gummi bears)，作为完成组装手册中规定的某些步骤的奖励。
结合装配手册/3D打印手册，这是一个美丽的，专业打印的指南，是两个装配辅助之一。另一个是YouTube视频，原始的Prusa Mini:拆箱和组装，由Josef Prusa叙述…
在开始之前阅读和观看这些说明是一个好主意。根据Prusa的说法，估计的构建时间是50分钟，尽管我花了两个多小时才完成。
要组装Prusa Mini，你首先要剥下五个泡沫垫的衬底，把它们固定在打印机主要部件的底部。然后打开电子盒，将LCD电缆的一端插入其中，将其插入插座。然后你就可以开始组装Prusa Mini最棘手的部分了:将两个主要部件固定在一起。
第一个是y轴组件，包括打印床、马达和一个支架，在打印过程中，打印床沿着支架进出(在三维图像中沿着所谓的y轴)。第二个是xz轴组件，一个塔容纳挤出机组件，它可以上升或下降(沿z轴)，或移动到另一边(x轴)，加上相关的电机和风扇，和电子箱。
将这两个部分结合起来，需要将有些沉重和形状笨拙的部分对准，然后将几个螺栓与孔对齐，以便使用随附的Allen扳手将它们拧入适当的位置。有时甚至看到螺栓都很困难，我花了一段时间才完成这一步。
在您连接这些部件后，您将LCD螺栓连接到y轴组件的前面，将所有电缆连接到电子盒中的适当插座，组装线轴支架(灯丝线轴所在的摇篮)，并连接构建板。(它可以磁性地附着在打印床上。)将电源连接到打印机和插座上，就完成了。
你最终得到的是一台开框的橙黑打印机，尺寸为14.6 × 13 × 15英寸(HWD)。建筑面积为7 × 7 × 7英寸，就其价格而言相当大。也就是说，两者XYZprinting达芬奇Jr. 1.0 A Pro和单模体素3D打印机具有几乎相同的6.9 × 6.9 × 6.9英寸的建筑面积。
校准高点和低点
当你第一次打开它时，原始的Prusa Mini的液晶面板会亮起，打印机会进行自测程序。这确保了挤出机和构建板正确加热，冷却风扇运行，以及沿X, Y和Z轴的运动畅通无阻。看到机器第一次完成这个程序，一切都是绿色的，真是令人兴奋。
自动化测试完成后，请执行第一层校准以设置所谓的z轴偏移量。在外行人的术语，你是设置挤出机喷嘴和构建板之间的距离时，打印第一(底)层。这里的想法是降低挤出机足够接近构建板，以便在打印第一层，熔融的灯丝压在打印床上，让它坚持构建板。你不想把它太低，虽然，喷嘴可能会接触和划伤板。
这第一层校准的程序在手册中列出，并由约瑟夫·普鲁萨在一个名为原始普鲁萨迷你的视频中描述:校准和首次打印…
当您从打印机的LCD启动第一层校准程序时，挤出机加热，触摸打印床上正方形网格中的16个点，以确保床是水平的，然后打印出测试图案。这种图案是由短的垂直线连接的一系列水平线，最后是一个小的矩形盒子，里面充满了紧密间隔的平行线。然后将其与手册中的图表进行比较，看看喷嘴高度是否正确。
如果长丝粘稠，线条形成不良，则喷嘴过高，如果线条很细，仅挤出少量长丝，则喷嘴过低。当打印测试图案时，您可以通过旋转LCD底部的旋钮来调整喷嘴高度。
对于大多数提供第一层校准的3D打印机，当挤出机静止时，您可以通过在构建板和挤出机之间放置索引卡或名片来设置z轴偏移量，然后以增量降低挤出机，直到您在拔出卡时感受到一些阻力。这种简单的例行程序可以在一分钟或更少的时间内完成。不过，校准原装的Prusa Mini可能要棘手得多。
在降低挤出机一点后，我试着打印一个测试对象，一个带有“PRUSA”字样的牌匾，但它很快就从构建板上拉下来。我一遍又一遍地进行第一层校准，每次都把喷嘴放低一点，但在打印过程中，物体继续从印版上脱落。
当喷嘴挤压长丝时，很难判断挤出机离构建板有多远，甚至很难将打印的长丝的厚度与其在图中的外观进行比较。最后，我让Prusa Mini成功地打印了几个物体，但当我尝试我们的标准高几何测试物体时，它在到达顶部之前从构建板上拉下来了一点。
我再次降低喷嘴，从光滑的构建板切换到有纹理的，希望物体在打印时能更好地粘附在上面。我没有再遇到物体拉出的问题，而且这次我能够成功地打印几何测试对象。最终，我切换回平滑构建板，并取得了成功。灯丝比印刷手册上建议的要压扁得多，但它确实有效。
灯丝，连接和软件
原Prusa Mini包括两个小的启动包的长丝，并配有一个易于组装的线轴持有人。你会想在开始时购买额外的灯丝。
该模型支持相当多的长丝类型，包括PLA, PETG, ABS, ASA(丙烯腈-苯乙烯-丙烯酸酯，ABS的替代品)和Flex。Prusa的长丝(被称为“Prusament”)售价为每公斤PLA线轴24.99美元，每公斤PETG或ASA线轴29.99美元。您也可以使用第三方灯丝，这应该比从捷克共和国运送普鲁士更具成本效益。
连接是通过以太网(将打印机连接到与您正在打印的计算机相同的网络)或USB拇指驱动器。在我的测试中，我把要打印的文件保存到打印机附带的USB key上。一个可选的Wi-Fi模块将在未来添加。
在软件方面，Prusa Mini使用的是PrusaSlicer 2.2。它基于Slic3r，这是一个开源程序，可以将STL, OBJ, AMF或3MF格式的3D对象文件转换为g代码文件，这些文件本质上是用于在3D打印机上输出对象的编码指令。Slic3r是Cura的替代品，Cura是一个开源平台，我们已经审查了许多3D打印机的切片程序，包括Dremel, LulzBot, Monoprice, Ultimaker和XYZprinting的模型。
PrusaSlicer执行与cura程序相同的基本功能，包括加载对象(在打印机构建版的模拟上按比例描绘对象)、编辑对象(调整大小、改变位置或方向、添加多个对象等)、设置分辨率和灯丝类型，以及添加支撑或边缘。然后，您将文件“切片”，在打印机构建对象时，将将要打印的多个薄层进行编码，一次打印一个。
PrusaSlicer允许您从简单、高级或专家界面中进行选择，每个界面都提供越来越广泛的设置供您选择。我喜欢PrusaSlicer界面的感觉，它让我可以用它做我需要做的事情，只有一个例外。它不能切片一个对象——阿波罗指挥舱、服务舱和登月舱的代表——我用基于cura的程序切片和打印时没有任何问题。我收到了一个错误消息，文件有问题，关于空白层的事情，无法将其切片成Gcode文件。
测试原Prusa Mini:持续良好的输出
由于原始的Prusa Mini是一个完全没有墙壁的开放式打印机，所以在打印过程中让孩子和宠物远离它是很重要的。这也适用于塑料包装和纸张等材料，以及任何其他与热挤出机接触时可能熔化或燃烧的材料。幸运的是，一旦打印工作完成，挤出机和构建板自动冷却。另一个优点是，Prusa Mini相对安静，而开框打印机并不总是如此。
总之，我用Prusa Mini完成了11张打印。其中包括我们的许多正常测试对象，以及一些通常被描述为“压力测试”或“折磨测试”的新对象，这些测试通常用于测试3D打印机渲染各种细节的能力。
我还打印了Prusa Mini随附的USB key上提供的几个测试文件，包括一个可以工作的螺母和螺栓组合，以及一个吹起来确实能发出声音的哨子。大多数是在默认的150微米/质量设置下打印的，少数是在200微米设置下打印的，优化了速度。我没有注意到分辨率之间的质量差异，也没有注意到纹理与光滑构建板上打印的物体之间的质量差异。
印刷质量均高于平均水平。最初的Prusa Mini在我们的压力测试对象上表现得非常好，在我们的主要几何测试对象上的输出是我见过的最好的。它在打印凸起的文本方面表现得特别好，即使是小尺寸的。所有完成的印刷品都没有任何重大问题，而且许多没有显示出明显的缺陷。
一个简单的，但不妥协，预算3D打印机
低于500美元的3D打印机制造商通常不得不在性能或质量上做出一些妥协，以保持较低的价格。最初的Prusa Mini却不是这样。它很容易组装，它的价格有一个良好的尺寸构建区域，并可以打印各种灯丝类型。最重要的是:一旦校准，它可以产生始终如一的高质量印刷品，几乎没有明显的瑕疵。
现在，普鲁莎Mini并不适合所有人。一些新手会更喜欢即插即用、完全组装的模型，比如宝丽来PlaySmart 3D打印机，而第一层的校准可能会很费力。父母和宠物的主人可能更喜欢封闭的框架打印机，如FlashForge仪．但一旦启动并运行，Prusa Mini能够生产出好看的物体，比我们迄今测试过的任何廉价型号都要好。它成为了我们最新的PCMag编辑选择的赢家廉价3D打印机．
它需要组装和校准护理(加上从捷克共和国的航运)，但原来的Prusa Mini是一个紧凑的，开放框架的3D打印机，始终如一地生产出高质量的输出价格。
