在和Neato的经历混杂之后D8我本希望D9(售价699.99美元)能向前迈进一大步。在某些情况下，D9的确超越了前任——它在测试中跑了171分钟，这是我们迄今为止看到的最长的成绩。但D9在许多与d8相同的领域存在问题——它在多次测试运行中卡住了，而且经常在完成任务后无法自动对接。此外，价格仍然很高机器人真空没有self-emptying或拖地的能力。如果你有一个大房子(1000平方英尺或更多)，D9的电池续航能力是同类产品中领先的，这是一个不错的选择。但花更少的钱，你可以买到一款可以自己清空垃圾桶的型号，比如599美元的那款鲨鱼的智商．只需249.99美元Wyze机器人真空提供类似的吸尘性能，丰富的定制选项，更好的导航能力，以更低的价格。
Neato的真空三重奏
Neato提供几种不同的真空吸尘器型号，价格不一，包括599.99美元的D8、699.99美元的D9和799.99美元的D10。我在2021年评测了D8，预计很快就会评测D10。
旗舰机型D10的电池续航时间最长，吸力最强，其次是D9，然后是D8。D9的电池容量为4200毫安时，每次充电可清洁1600平方英尺的空间。
和iRobot一样，Neato也没有用帕斯卡(Pa)来指定其吸尘器的吸力。相反，该公司表示，D8、D9和D10分别提供了20%、40%和60%的“捡污能力”Neato D5目前，该服务已不再提供。
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这三款机器人都采用了Neato标志性的D型，该公司表示，这种形状的机器人可以比圆形机器人更好地清洁角落和墙壁边缘。D9尺寸为12.71 × 13.22 × 3.99英寸(LWH)，重8.07磅。在顶部，它有一个电源按钮，电池和Wi-Fi指示灯，以及一个信息按钮，你可以点击它来听到机器人的状态和任何错误通知。
在底部，沿着它的平边缘有一个11英寸的刷卷和一个侧刷。D9和D10的特点是螺旋多表面刷辊，Neato说，在坚硬表面上比D8的螺旋组合刷辊安静50%。
和它的兄弟姐妹一样，D9也有一个23盎司的垃圾箱，每清洗几次后你就需要手动清空垃圾箱。如果你有过敏症，或者只是想要一个低维护的机器人，我强烈建议你买一个自动排空的型号。它们并不便宜，但你现在可以在550美元到600美元之间找到这类机型，包括前面提到的Shark IQ和549.99美元iRobot Roomba i3+ EVO．
上面提到的每一款Neato在垃圾箱里都有一个小过滤器，但只有D10符合真正的HEPA标准这需要去除至少99.97%的小至0.3微米的颗粒。D9的过滤器能够捕获高达99.5%的小至10微米的颗粒，而D8的过滤器额定可捕获99%的过敏原。D9预装了一个过滤器，包装盒还附带了两个额外的配件。
Neato建议每一到两个月更换一次滤镜，每6到8个月更换一次主刷。这两个替代螺旋多面刷辊(在一个新窗口中打开)和一个一组四个过滤器(在一个新窗口中打开)成本39.99美元每个。
D9及其前身有两种模式:Eco(适用于硬木地板)和Turbo(适用于地毯)。生态模式降低了吸力，但节省电池和减少体积。涡轮增压模式增加了吸力和加速刷辊。D10还具有最大模式，以获得更多的拾取功率。
和它的兄弟姐妹一样，D9使用光探测和测距(LiDAR)激光(与自动驾驶汽车使用的技术相同)来为你的家绘制地图和导航。这项技术使机器人能够有序地(即使在黑暗中)进行清洁，而不是像某些机器人那样随意地在墙上乒乓乓地移动便宜的竞争对手．激光雷达技术正在成为更普遍的功能，甚至是更实惠的型号——例如，250美元的Wyze真空机器人提供激光测绘和导航。
设置和使用Neato D9
和D8一样，打开D9的盒子也是一种乐趣。织物防尘罩可以保护本机和充电座，而不是大多数其他吸尘器的塑料袋。在盒子里，你还可以得到一个清洁工具，它可以方便地插入底座的后面。
要安装D9，只需将插头插入充电底座的背面，选择一个Wi-Fi覆盖良好的位置，然后将电源线的另一端插入墙壁。你可以包任何额外的线在凹陷部分的基础上的背面。Neato建议将底座靠墙放置在一个至少有一英尺的自由空间的地方。
接下来，拿起机器人，把它的圆形边缘贴在充电座上。一旦你正确对接电池，电池图标就会亮起来。
在第一次派机器人出去打扫之前，Neato建议打开所有你想让机器人打扫的房间的门，并从地板上捡起任何小物体和松散的绳子。
D9没有配备物理遥控器。你可以通过手机上的电源按钮控制它，也可以通过手机上的MyNeato移动应用程序(可用于安卓和iOS)控制它，或者通过亚马逊Alexa和谷歌Assistant语音命令控制它。
要设置移动集成，请下载MyNeato应用程序并创建一个帐户。然后，按照说明将机器人连接到应用程序。在测试中，这个过程只需要几分钟。当你接受蓝牙配对请求，应用程序找到机器人后，按下机器上的信息按钮三秒钟，以验证连接。然后，只需在应用程序中输入你的Wi-Fi密码就可以完成设置。我将机器人配对后，下载和安装固件更新的时间大约为15分钟。
MyNeato应用程序底部有以下选项卡:Home, History, routine, My Maps, and My Robot。
Home选项卡显示了机器人的电池电量、你的楼层平面图(一旦它创建了一个)，以及三个主要按钮:开始、模式和定位。当你准备好送机器人出去打扫时，可以选择一个房间和你想要的模式，然后按Start。如果你不选择一个房间，它默认为整个房间的清洁。如果机器人走丢了，点击“定位”按钮，听它播放的铃声。
D9需要彻底清洗三次才能生成我家的地图，这可能是因为它在运行了几次后未能自动停靠。具有激光雷达测绘和导航功能的机器人通常一次就能完成你家的地图。
该应用程序一旦创建了地图就会通知你。你可以很容易地重命名你的地图，为每个房间标记针对性的清洁工作，并设置机器人避免进入的禁区。您还可以为每个房间指定清洁模式(Eco或Turbo)。要查看和编辑平面图，请访问“我的地图”选项卡或点击“主页”选项卡中的铅笔图标。
我对智能地图功能的主要不满是，该应用程序不能让我一次选择多个房间进行区域清洁。D9也不支持多张地图，但Neato表示这项功能很快就会推出。
在“例行程序”选项卡中，可以创建每周清洁计划。只需按下加号，选择你想清洁的日子，选择一个时间，并选择清洁模式。当创建一个新的例行程序时，整个家庭清洁选项是默认的，但你也可以选择一个特定的房间，这个功能在D8上没有。如果你想安排机器人每天晚上只打扫厨房，这是很有帮助的。同样，该应用程序允许你只选择一个房间进行区域清洁，这很烦人。在您创建了一个例程之后，您可以轻松地打开或关闭它们。
在History选项卡中，机器人保存了它的工作记录，包括每次会话的持续时间、覆盖的面积和清洁模式。你也可以点击进入每条记录，查看机器人清洁的地图。在My Robot部分，您可以重命名D9并更新其他设置，包括您的首选语言。
在测试D9将近一周后，机器人莫名其妙地与应用程序断开了连接。重新连接只花了大约一分钟的时间，但我的定制地图和机器人的历史记录丢失了，这让我很沮丧。
也就是说，我通过Alexa和谷歌Assistant语音命令控制D9没有任何问题。在测试D8时，我已经在手机上的Alexa应用程序中启用了MyNeato技能，所以我只要对着我的亚马逊Echo音箱说一句，“Alexa，让我的Neato开始清洁”，机器人就会服从。
然后，我通过iPhone上的谷歌Home应用将它与谷歌Assistant配对。点击谷歌Home应用“>设置设备>与谷歌工作”左上角的加号即可。然后，搜索MyNeato，登录您的MyNeato帐户，并授权谷歌使用您的帐户。谷歌Home应用程序会提示您重命名机器人并将其添加到一个房间。我把我的Neato D9重新命名，用语音命令控制它没有任何问题，比如，“嘿，谷歌，告诉我的Neato D9停止清洁。”
Neato D9电池寿命和清洁性能
在测试中，D9提供了强大的吸力和出色的电池寿命，但经常卡住，无法返回基座。
D9在生态模式下清洁了171分钟，电池才用完，以微弱优势击败了Ecovacs Deebot Ozmo T8 AIVI(170分钟)，成为我测试过的持续时间最长的机器人吸尘器。它的续航时间比制造商规定的200分钟的最长时间略短，但接近3小时的电池续航时间是非常罕见的，这使得这款机器人成为大型家庭的好选择，因为它们需要更长的时间来清洁。在涡轮模式下，它运行了101分钟，这仍然是一个坚实的结果。
不管哪种模式，D9一次充电就把我大约1000平方英尺的主空间吸走了，而且还有剩余的电池寿命。也就是说，如果你有一个更大的房子，而D9在完成一项工作之前就耗尽了电池，Neato说，机器人可以充电，然后自动继续它停止的地方。
D9工作有条不紊，首先清理房间的边缘，然后逐行移动，覆盖其余空间。然而，它的避障和自对接能力并不是最好的。它卡在厨房的橱柜下面，有时卡在电源线上、门槛上、长窗帘上、地板上的布质发箍上(最后一个可能是我的错)。当D9被卡住时，它会向你发送通知，这样你就可以拯救它。有一次它被卡在我厨房的橱柜上，导航传感器出现了错误，需要重新启动。
有几次，D9在回基座的路上没电了，停在了地板中间，需要我手动把它放回基座上充电。它在Echelon EX-8s Connect周围航行时特别困难聪明的静止的自行车在我拯救它之后，它一次又一次被卡在了基座上。
在第一次测试运行后，D9的垃圾箱已经塞满了一半的灰尘、狗毛和其他碎片。我的硬地板和地毯看起来明显更干净了。
然后，我每天都运行它，连续五天，忘记清空垃圾箱。不用说，当我最后去倒的时候，垃圾桶已经满了。这个机器人的吸力甚至强大到可以捡起我的狗布莱德利乞求并决定不吃的一片橙子。橙子没能进入垃圾箱，因为它太满了，所以我用筷子把它从机器人的进尘口取出来。
清空垃圾桶是一个相当混乱的过程，所以我建议如果可能的话在室外进行——一旦你打开垃圾桶门，灰尘颗粒就会到处飞。在测试了许多自动排空的机器人吸尘器后，我再也无法使用需要手动清空垃圾桶的型号了;作为一个患有严重过敏的人，这对我来说是一个很重要的特征。
即使有了新的更安静的刷卷，D9也会很吵。在涡轮增压模式(我大部分时间都在使用这种模式)下，它在地毯上的运行频率约为62分贝，在硬地板上的运行频率约为72分贝NIOSH声级计应用程序(在一个新窗口中打开)我在机器人工作的同一间屋子里拍的。根据OSHA(在一个新窗口中打开)在美国，70分贝的音量与课堂聊天的音量差不多。
电池寿命长，但缺乏创新
虽然Neato早期的真空吸尘器令人印象深刻，并在我们的评论中获得了很高的评价，但最新的型号未能跟上市场创新的快速步伐——例如，它们都没有提供自动清空垃圾桶。beplay手机官网下载Neato D9提供强大的吸力和超长的电池寿命，但导航和连接缺陷降低了体验。考虑到你可以找到自动排空的型号——比如599美元的Shark IQ Robot Self-Empty XL R101AE和549美元的iRobot Roomba i3+ evo——价格更低，D9的价值就没那么高了。也就是说，如果你发现它在打折(我们见过低至449.99美元的价格)，而且你有一个宽敞整洁的家，它可能会很适合你。
Neato D9机器人吸尘器由于其超长的电池寿命最适合大型家庭，但由于其相当有限的功能集，在其他方面价格昂贵。
