机器人很难从零开始制造，除非你有工程学和编程学位。这就是乐高《头脑风暴》系列如此神奇的原因。它们是灵活的机器人套件，将传感器、马达和电子大脑与乐高工艺(LEGO Technic)组件结合在一起，制成任何人都能制造的机器人。乐高推出了最新的Mindstorms产品，提升了机器人游戏的水平。自从Mindstorms NXT 2.0套件推出四年多以来，该公司已经发布了乐高Mindstorms EV3。这款349.99美元(直接)的机器人套件比之前的版本更快、更智能、更灵活，是无需投资工具就能涉足机器人的最佳方式之一。对于一个玩具来说，它的价格似乎很高，但它的价值远不止于此;乐高头脑风暴EV3是一款非常强大和功能强大的机器人套件，任何年龄的人都可以使用它来构建一些令人印象深刻和复杂的项目。
内容
花上350美元，你就可以得到Mindstorms EV3智能砖(Mindstorms EV3套装的“大脑”)，一个红外遥控器，三个伺服电机，一个颜色传感器，一个触摸传感器，一个红外传感器，和550个乐高技术部件。550块积木和其他建筑构件与售价320美元的近3000块LEGO Sydney Opera House Creator套装相比，可能并不算多，但你主要是在为机器人部件付钱。事实上，智能砖本身的价格是150美元，其他机器人组件可以以20美元(伺服电机、触摸传感器)到50美元(红外传感器)的价格购买。
因为这是一个带有机器人心脏的乐高工艺套装，你可以使用任何你的标准乐高或乐高工艺组件与套装。这就是乐高的优点之一:通用向后兼容。事实上，除了少数例外(游戏邦注:如6个大剑/鳞片，少量弯曲的白色覆盖物和一些特殊的机械部件)，所有的砖块都是通用的，并且几乎可以变成任何东西(游戏邦注:这是像《星球大战》或《霍比特人》等系列游戏中不常见的复杂且授权的建筑设置)。这套机器人没有任何确切的尺寸，因为它有500多个不同的部件，但你可以制造一个鞋盒大小的机器人，而且它的结构仍然完好。当然，你也可以得到更多的乐高部件，建造一个你想要多大的机器人，只要运动部件仍然足够轻，有足够的杠杆让伺服系统来移动它们。
智能砖
作为套件的大脑，Mindstorms EV3智能砖具有大量的连接功能。它有8个头脑风暴连接电缆端口(修改RJ12港口的塑料标签右侧杰克),一个微型USB端口连接到你的电脑,microSD卡内存扩展槽,一个全尺寸的USB端口为一个可选的wi - fi软件狗或顺序链三个额外的头脑风暴EV3智能砖共有32个连接ports-useful如果你想建立一个更加复杂和昂贵的机器人比工具包允许的。智能砖还内置蓝牙，可以直接用移动设备和Mindstorms iOS或Android应用程序控制机器人。砖的顶部有一个单色液晶显示屏，四个方向键，一个后退键和顶部的一个确认键，砖的右侧有一个小扬声器，用于播放声音文件。
Mindstorms EV3智能砖使用了基于arm9的处理器，16MB内存(通过microSD卡插槽，存储空间可成倍扩展)。这是这是基于arm7的Mindstorms NXT 2.0智能砖的一大飞跃，它只有256KB内存，没有microSD卡插槽。NXT 2.0智能砖块有蓝牙，但与EV3智能砖块的蓝牙4.0相比，它只是蓝牙2.0，不能用于直接控制您的创作。
传感器还进行了电源升级，每秒可以向EV3 Intelligent Brick发送1000次新值，比NXT 2.0传感器的频率高出三倍。颜色传感器现在可以检测7种颜色而不是6种颜色，并且有一个反射光模式，可以去除背景光。所有这些升级意味着您的机器人可以比Mindstorms NXT 2.0更加复杂。
多亏了更先进的智能砖，Mindstorms EV3最大的新增功能之一是移动设备的蓝牙控制。适用于iOS和Android的LEGO Mindstorms Commander应用程序包括你可以在3D Builder应用程序中构建的所有5个机器人的预设控制面板。更重要的是，它允许你为自己的创作创建手动控制面板，使用不同的按钮、开关和显示器可用于控制电机和检查传感器输入。蓝牙控制直接与智能砖工作，不需要您编程任何东西，所以它既可以作为一个遥控器，也可以作为一个测试台，以查看您的机制是否在施工过程中发挥作用。这是一个非常有用的特性。
构建和编程
构建和编程
这套装备只附带印刷说明和车载编程，用于制作最基本的演示机器人TRACK3R，这是一个简单的轮式机器人，带有坦克履带和前端的旋转爪。幸运的是，乐高为其他几款Mindstorms机器人提供了免费计划，它们都是由乐高公司设计的，也是由乐高网站上的社区设计的。免费的乐高3D Builder iOS和Android应用程序提供了直接指示与动画结构图建造不同的机器人，如SPIK3R行走的机械和R3PTAR蛇。
你可以通过电脑，通过USB连接和乐高的Mindstorms EV3软件，为Mindstorms EV3智能砖编程。该软件包括几个机器人的构建指令，以及每个机器人的编程文件(只有TRACK3R的文件是预先安装在砖块上的)。将R3PTAR的文件加载到砖块中非常简单，只需打开RE3PTAR项目文件并单击传输按钮即可。然而，这些只是软件和Mindstorms EV3本身最基本的教育功能。
通过构建几个机器人并查看它们的编程文件，在掌握了该集合的窍门之后，就可以从头开始自己的编程项目了。当你意识到你可以用它做多少事情时，这可能是非常可怕的，但软件尽其所能使它看起来更容易访问。Mindstorms EV3编程语言是国家仪器公司LabVIEW软件的修改版本，用于编程测量和控制系统。每个电机、传感器和逻辑操作都由一个彩色图标表示，整个过程本质上是一个大的、复杂的if-then图表。您可以根据您的直接输入或任何连接的传感器的输入，构建预定动作的链和环。每个图标都有许多选项可以调整，整个系统是惊人的强大。你甚至可以给你的机器人编程，让它在更复杂的动作中在砖块之间发送手动数据值。
项目和结论
我在乐高头脑风暴EV3的实际实验中探索另一个故事但在这篇复习中，我将只关注如何开箱即用和遵循指示。我在大约一个小时内完成了TRACK3R坦克机器人，在那之后，我在大约两个小时内完成了R3PTAR机器人(一个两个“任务”的过程，先完成滑行的身体，然后是咬人的头部)。两个机器人都工作得很好;智能砖上的内置程序可以让TRACK3R自动运行，并对红外遥控器做出响应，而R3PTAR在我上传并运行Mindstorms软件预先制作的程序文件时，就可以对我的远程命令做出响应。在这两种情况下，指令都很简单、直接，只是演示了一些非常聪明的机械和编程方面的东西。
乐高头脑风暴EV3延续了乐高的趋势，为已经玩了多年乐高积木的初学者提供易上手的功能性机器人套件。新的升级增加了新的通信功能，大大扩展了内存和处理能力，直接蓝牙控制增加了一种新的方式来指导你的机器人除了小型红外远程和编程动作。“头脑风暴”的核心吸引力依然存在，而且依然有效:它是一种无需投入大量资金就能进入机器人领域的简单、直观的方式。与其他乐高套装相比，它350美元的价格似乎很多，但当你考虑到你可以用它做什么，或者它可以帮助教育你的孩子时，它是值得的。无论你自己是一个业余机器人专家，还是想让你的孩子有机会用积木成为高科技天才，乐高头脑风暴EV3都是一个奇妙的套件。
乐高头脑风暴EV3机器人套件是最新的，最好的，最方便的方法来教会你的孩子或你自己如何建造和编程机器人。
