机器人吸尘器一代比一代更智能，iRobot的Roomba i7+可能是我们迄今为止测试过的最先进的型号。除了亚马逊Alexa和谷歌助手语音控制、多层地图和基于自适应摄像头的导航(它会了解你的家庭布局，从而清洁得更好)之外，这是我们测试过的唯一一个可以清空自己的垃圾箱的吸尘器．当然，它有点夸张，售价949.99美元，是我们见过的最贵的机型之一，但也是唯一一款机器人真空在外面，你不需要动一根手指。这难道不是你一开始想要一个的原因吗?由于其真正的自主清洁能力，Roomba i7+赢得了我们高端机器人真空吸尘器的编辑之选。
一个熟悉的设计与新的干净的基础
在设计方面，Roomba i7+并没有重新发明轮子。它是圆形的，直径为13.4英寸，高3.7英寸。机身为黑色和银色，线条流畅，给人一种未来感。在中心是一个黑色的椭圆形的凹坑，里面放着导航相机。在它的正上方，你会发现圆形的开始按钮，它的两侧是较小的home和spot clean按钮。每个按钮周围都有LED灯，清洁时发光白色，充电时发光红色，连接Wi-Fi时发光蓝色。
机器人的底部有一个侧刷，双橡胶滚轮，两个主要踏板，下降传感器，和垃圾箱。与其他roomba不同的是，这里的垃圾箱有一个小门，在停靠时自动与清洁底座连接。
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说到清洁基地，它比典型的机器人真空充电座大得多。它的尺寸是19.0 × 12.2 × 15.1英寸(HWD)，这将占用大量的地板空间，无论你决定把它放在哪里。站在清洁基地旁边，它长到我的膝盖。也就是说，它如此笨重是有原因的- - - - - -它内部有自己的真空。
在清洁底座的底部，有一个小正方形，与吸尘器的垃圾箱门对齐。每当i7+停靠时，基座将自动从垃圾箱中吸出所有碎片，并放入位于清洁基座顶部的单独袋子中。这个袋子最多能装30个垃圾桶的灰尘，清洁底座的顶部可以插入和取出凹槽，方便清除(应用程序会在装满时通知你)。然而，你最终将不得不购买替代品。iRobot包括两个袋子(最多可容纳60个满的垃圾箱)。一旦这些都买完了，你就可以花14.99美元买三包了。如果你想要一个额外的清洁基地(例如，在每层楼都要有一个)，每个基地的费用是299美元。
至于附加配件，iRobot包括一个虚拟的墙屏障(把你不想吸尘的地方隔开)，一个额外的过滤器，和一个额外的侧刷。
应用程序和设置
i7+的设置相对简单。首先，下载iRobot应用程序(适用于安卓和iOS)并注册一个账户。完成之后，选择想要连接的设备，然后同时按下吸尘器上的home和spot clean按钮，等待开始按钮周围的LED环变成蓝色。之后，只需按照应用程序内的说明连接到您的家庭Wi-Fi网络。注意，真空只支持2.4GHz Wi-Fi，而不是5GHz。
连接亚马逊Alexa和谷歌助手也很容易。你所要做的就是在各自的应用程序中启用iRobot技能，并连接你的账户。一旦完成，你可以使用语音命令开始和停止清洁，检查电池寿命，把机器人放回码头，并定位它。
该应用程序本身设计良好，易于操作。它的主屏幕非常简洁，中央有一个很大的Clean按钮。在下面，你可以选择选项卡，偏好，历史，日程，智能地图和更多。
在“历史记录”页签下，可以查看清洗统计信息。Schedule可以让你规划清洁程序。“首选项”是您可以切换各种设置的地方，而“更多”选项卡是护理说明、附加设置和“定位Roomba”按钮的所在地。但i7+真正的更新是智能地图选项卡。
当你点击智能地图标签上的“清洁和地图即时”按钮时，i7+就会冒险去了解你家里的布局，并在吸尘时创建一个可定制的楼层地图。根据区域的大小，可能需要多次清洁。在测试中，它花了大约四次一小时的时间才完全绘制出我两居室公寓的布局。你总共可以节省10个楼层图(比Neato的Botvac Connected系列多7个)。记住，如果你有多个楼层，你将不得不手动移动机器人之间。这是唯一一件它自己做不到的事。
一旦你保存了平面图，你就可以给每个房间贴上标签。令人印象深刻的是，i7+能够根据墙和门的位置正确地识别我公寓里的每个房间。在每个房间都贴上标签后，你就可以通过应用程序或你选择的语音助手安排特定房间的清洁。
真正的免提清洁
在测试中，i7+能够处理各种类型的地板，包括硬木、瓷砖和乙烯基，没有任何问题。它还能泰然自若地拖过松动的绳子，竖起壁架，尽管它无法跨过我厨房和浴室之间那块两英寸(约合1.6厘米)的大理石石板。(公平地说，大多数机器人吸尘器都做不到。)它还可以很容易地识别家具等障碍物，特别是在多次通过后，这得益于它的自适应学习。在吸力方面，i7+在吸收头发、污垢、灰尘和其他小碎片方面表现一流。
机器人会有条不紊地来回清洁，清洁同一区域的次数越多，效率就越高。它能够毫不费力地找到指定的房间，并在不同的楼层平面图之间进行调整。
不过，i7+最棒的地方在于，你不用担心它会被清空。有了清洁基地，机器人将在垃圾箱满时返回码头，这在测试中表现出色。这解决了目前机器人吸尘器的主要问题-当你回到家，发现你的机器人只清理了一半，因为它需要清空时，这种体验就不那么自主了。有了Roomba i7+，你可以简单地安排它在你不在家的时候进行清洁，你可以放心地回到完成的工作中。
当i7+开始工作时，你可能想要确保你不在房子里，因为它可能会非常吵。虽然几乎没有吸尘器机器人能称得上安静，但i7+比大多数吸尘器都要响亮。而且清洁底座的噪音特别大，甚至比普通的立式吸尘器都要响。
电池寿命是另一个缺点。i7+在充电前清洁时间约为60分钟，低于许多其他高端机型90分钟的充电时间。不过，考虑到吸尘器会在必要时自动对接和充电，这并不是什么大问题。
最好的机器人吸尘器…如果你能负担得起
iRobot Roomba i7+拥有比市场上任何其他型号都更多的功能。如果你能花1000美元以上买一个机器人吸尘器，你不会失望的。Neato Botvac ConnectedD6而且D7此外，还配备了多层地图、应用内虚拟边界和可定制的清洁区域，价格可低至300美元，不过，当它们满了时，你仍然需要把它们捡起来并清空。清洁基地是向前迈出的重要一步，我希望随着时间的推移，它将逐渐渗透到iRobot的中端产品线中。不过，就目前而言，如果你想不动一根手指就清洁地板，Roomba i7+是值得购买的吸尘器，也是我们的编辑之选。
iRobot的Roomba i7+能够自己清空垃圾箱，是我们测试过的第一款真正为你做所有工作的机器人吸尘器。
