最好的创新之一机器人真空近年来已经发展出了空间模型，可以清空自己的垃圾箱．除了比传统机型更方便外，它们还能极大地减少你与灰尘的接触，如果你患有过敏症，这是一个很大的优势。然而，具有这种功能的吸尘器通常售价在1000美元左右，这远远超过了大多数人能够或愿意支付的价格。这使得Roomba i3+ EVO特别吸引人;售价549.99美元，是iRobot公司最实惠的一款自带自动清空垃圾箱的机型。它的电池续航时间不长，智能地图功能也仅限于一层楼，但根据你的需求和预算，它可能是适合你的型号。
编者注:2022年3月，iRobot将这款吸尘器的名称从Roomba i3+改为Roomba i3+ EVO，增加了智能地图功能，并将价格从599.99美元降至549.99美元。我们已经更新了我们的审查，以反映这些变化。
设计及主要特点
Roomba i3+ EVO是iRobot公司继799.99美元的Roomba i3+ EVO之后推出的第三款自带垃圾箱的机型Roomba i7 +还有1099.99美元Roomba s9 +．与前几代产品一样，i3+ EVO配备了一个清洁底座自动污垢处理底座，可以为机器人充电，并在AllergenLock包中容纳大约60天的垃圾(取决于你吸尘的频率和家庭的清洁度)。当机器人在清洁后停靠时，你可以听到清洁基地的鼓风机马达启动，因为它会把垃圾桶里的东西吸进袋子里。
垃圾从垃圾箱通过清洁基地的排泄管，然后沉积到袋子里。清洁底座有一个预先安装的袋子，你可以在盒子里额外得到一个。当你用完的时候，你可以一包三个(在新窗口打开)为19.99美元。iRobot公司表示，这个袋子由四层阻止过敏原的材料构成，这使得它可以捕获99%的花粉和霉菌。代价是清洁底座有点碍眼。它的尺寸约为19 × 12 × 15英寸(HWD)，比标准的机器人真空对接站大得多。
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i3+ EVO也属于高端车型;它直径13.26英寸，高3.63英寸。如果你在寻找一款可以从低矮家具下穿过的短真空吸尘器，Eufy有几款三英寸以下的结实型号，包括售价220美元的这款RoboVac 11， 300美元30度以及350美元G30．然而，这些模特都不能自己倒垃圾箱。
i3+ EVO在顶部有三个按钮:一个大的清洁/电源按钮在中间，两侧是Home和Spot清洁按钮。清洁/电源按钮周围是一个环形指示灯，大部分时间都是关闭的，但当机器人充电时，它会发出白色脉冲，当充满电时，它会发出白色脉冲，当电池电量不足时，它会发出红色脉冲，当它在寻找清洁底座时，它会发出蓝色脉冲，当它处于污垢检测模式时，它会闪烁蓝色。
虽然一些机器人吸尘器有闪亮的镜面盖，会显示灰尘，但i3+ EVO的顶部采用了有质感的哑光灰色表面处理，看起来几乎像织物，并能最大限度地减少指纹。它顶部还有一个房间限制(RCON)传感器，可以检测它的清洁底座，前面还有一个轻触传感器，可以检测墙壁和其他障碍物。
在底部，i3+ EVO有两个长多面刷一起工作和一个边缘清扫刷。它有四个悬崖传感器，防止它从楼梯上掉下来，还有一个地板跟踪传感器，帮助它整齐地清洁，而不是像碰碰车一样。iRobot公司表示，这款垃圾桶使用了高效过滤器，可以过滤掉99%的花粉、霉菌、尘螨，以及猫狗过敏原。它预装了一个过滤器，盒子里还有一个。
在把你的机器人送去清洁之前，iRobot建议你捡起电缆、电线和玩具，这样i3+ EVO就不会被缠住或卡住。该公司还建议你在机器人第一次通过之前打开所有的室内门，这样它就可以探索你的家。
在iRobot Home应用程序(适用于Android和iOS)中，你可以开始一个新的清洁工作，创建一个清洁计划，查看机器人的清洁历史，更新其设置，并获得帮助。在创建日程表时，您可以选择希望Roomba在一周中的哪天以及什么时间进行清洁。设备还支持IFTTT基于事件的自动化，这意味着你可以，例如，编程让它自动开始清洁当你August智能锁激活或myq装备车库门关闭。
i3+ EVO首先清洁整个房间的中心，然后处理边缘。当它发现一个特别脏的区域时，它会自动进入“污垢检测”模式，并在有问题的地方移动多次，直到足够干净为止。当你点击“斑点清理”按钮时，机器人会向外盘旋约三英尺，然后向内盘旋，在它开始的地方结束。
当电池电量不足时，i3+ EVO会自动返回底座充电。如果它没有完成一个任务，它将在下一次运行时返回到它离开的地方。
在发布时，机器人不支持智能地图，但是iRobot 2022年3月的Genius 4.0更新添加了这个功能。i3+ EVO现在可以在iRobot Home应用程序中生成一个可定制的平面图地图。你可以在地图上标记每个房间，然后通过电话或语音将机器人送到特定的房间进行目标区域清洁。与i7+、S9+和j7 +这款i3+ EVO没有摄像头，但它使用了视觉同步定位和测绘(VSLAM)技术来绘制你的家的地图。相反，它凭感觉创建了一张地图，在房间的边缘追踪墙壁和其他地标。
值得注意的是，i3+ EVO只能记住一个楼层。另一方面，它更昂贵的兄弟姐妹可以记住多个楼层，如果你有一个多层次的房子，这是很有用的。
再加59.99美元，你就能得到一台虚拟墙屏障(在新窗口打开)这个配件可以让你封锁某些房间或区域，这样i3+ EVO就不会清理这些地方。它可以屏蔽10英尺以内的开口，并且有一个Halo模式，可以在易碎物品周围创建一个4英尺高的禁区。如果你对i3+ EVO清洁任何地方都没问题，或者可以通过简单地关门来封锁某些房间，你可能不需要花额外的钱购买虚拟墙壁屏障。
无缝设置流程
当你打开盒子时，上面会有一本入门指南;它会引导您完成设置过程。首先，将充电站靠墙放置在插座附近，有良好的Wi-Fi覆盖，并且与其他物体至少有1.5英尺的距离。然后手动将机器人放置在充电站上，确保金属充电触点对齐。大约一分钟后，你应该会听到一种声音，让你知道机器人醒了，正在变化。
接下来，下载iRobot Home应用程序并创建一个账户(如果你还没有的话)。当你第一次登录iRobot Home应用程序时，它会请求你的允许，以便找到并连接到你本地网络上的设备;按下OK。然后，应用程序会带你进入“添加机器人”界面;在这里，选择Roomba。你可以给你的机器人命名或者使用默认选项。
接下来，应用程序会提示你将机器人连接到Wi-Fi网络，并输入密码。之后，它会指示你同时按下机器人的Home和Spot按钮，持续两秒钟，直到你听到声音。当你听到声音时，勾选应用程序“我按了按钮”旁边的复选框，然后点击继续。最后，应用程序开始激活机器人，这个过程在测试中只花了大约一分钟。在激活步骤之后，应用程序会带你快速学习Roomba的功能。
在激活过程中，亚马逊Alexa的通知自动出现在我的手机上，说它找到了新的机器人，我的Echo扬声器说，我可以通过“打开Roomba”等命令来控制它。
可靠的性能
这个领域的大多数公司都在宣传他们的机器人的吸力以帕斯卡(Pa)为单位，这是压力的公制单位。iRobot并没有让这些信息很容易找到，但表示i3+ EVO的吸力是Roomba 600系列的10倍，就像i7+一样。价格较高的S9+提供了iRobot真空吸尘器中最深入的清洁，吸力是600系列的40倍。
i3+ EVO工作迅速高效，但像其他iRobot型号一样，它可能有点吵。例如，当我在办公室的地毯上工作时，它会发出一种破坏性的、几乎是尖叫的声音。如果你像我一样对噪音敏感，当你不在家的时候，安排i3+ EVO清洁。
在测试中，i3+ EVO清洗了近90分钟后，电池电量才用完，并导航回了清洁底座。这比i7+和s9+好，这两款手机在测试中都只持续了60分钟，但它低于Roomba 675, Roomba 675充一次电可以运行104分钟，以及我们测试过的其他几款超过100分钟的机型。
虽然i3+ EVO的电池寿命不是最好的，但它能回到原来的位置是一个不错的功能。例如，在一次测试中，它只清理了大约一个小时就返回了基地。该应用程序称，机器人将在大约77分钟后重新开始工作，事实上，在充电后，真空吸尘器又继续工作了24分钟，直到任务完成。
第一次试运行大约17分钟后，i3+ EVO卡在了我餐厅的一把椅子下面，这对其他一些机器人吸尘器来说也是一个挑战。如果你有这个问题，如果可能的话，当你用吸尘器的时候，可以考虑像餐馆里那样把椅子翻过来放在桌子上。这有助于防止吸尘器卡住，让它更容易收集桌子下面的面包屑。不管怎样，iRobot Home应用提醒我Roomba卡住了，所以我用手把它放开，它就顺利完成了工作。
我家里有层压板、瓷砖和地毯，i3+ EVO在从一种地板到另一种地板的门槛上没有问题。当电池电量不足时，它成功导航回清洁基地。
第一次试运行后，我的地板看起来干净多了。它在我的地毯上留下了整齐的真空线，但还留下了一些可见的碎片斑点。在第二次完整的测试运行后，所有可见的污垢都消失了。
自动清理污垢的功能非常完美，成功地将机器人垃圾桶里的垃圾吸进了AllergenLock袋子。机器人在停靠后会自动清空垃圾箱，但应用程序中也有一个按钮，可以让你随时清空垃圾箱。当它清空垃圾箱时，鼓风机的声音会持续30秒左右，大约是老式站立式真空吸尘器的音量。在几次完整的测试运行后，我检查了垃圾箱，它完全是空的。
调度功能在测试中也表现良好，我用Alexa语音命令控制机器人没有任何问题。当我说“Alexa，让Roomba开始吸尘”时，它就开始工作了。你也可以说，“Alexa，让Roomba停止吸尘”和“Alexa，让Roomba回家”。
在应用程序的历史记录部分，你可以查看机器人的清洁工作列表，并点击每条记录，查看它清洁了多长时间，覆盖了多少平方英尺，污垢检测模式使用了多少次，以及清洁区域的基本地图。
在为期两周的测试期间，机器人多次失去了与应用程序的连接，并显示“云无法与Roomba对话”。稍后再试。”每次，我都能按照应用程序帮助部分的建议，通过重新启动机器人和iRobot Home应用程序，很容易地解决这个问题。发生这种情况时，我正在运行iOS的测试版，iRobot的一位发言人说，这可能是导致问题的原因。
易于维护
所有的扫地机器人都需要一些维护，但i3+ EVO不像大多数机器人那样需要维护，因为它有自动清空垃圾箱的功能。当您需要更换AllergenLock包装袋时，清洁底座上的LED指示灯会变成红色。
iRobot还建议每周清洗一次机器人的过滤器(如果你有宠物，一周清洗两次)，每隔一个月彻底更换一次。为了让你的机器人在最佳状态下运行，你还应该每两周清洁一次Full Bin传感器和前轮。大约一个月一次，你需要清除刷子周围的毛发，并擦拭所有其他传感器。
这款应用程序会让你知道机器人何时需要维护，甚至还会告诉你如何拆卸和清洁刷子，这让整个过程变得简单。
价格合理，自动清空垃圾箱
售价550美元的iRobot Roomba i3+ EVO并不是真正的智能音箱价格适宜的机器人吸尘器，但对于一个可以清空自己垃圾箱的型号来说，它的价格合理。这一功能大大降低了维护要求和您暴露在灰尘中。如果你过敏，这是一个特别有吸引力的选择，因为它还使用高效过滤器，在清洁空气时捕捉过敏原。凭借其新的单级智能地图功能，i3+ EVO是iRobot更昂贵机型的绝佳替代品。
在这个价格范围内，您还应该看看Proscenic M7 Pro在写这篇文章的时候，你可以用低于i3+ EVO的价格买到它的自动污垢处理底座机器人拖把对于小空间。为了更深入的清洁，售价999.99美元的Roomba S9+采用了d型设计，可以更深入角落，并提供iRobot所有型号中最强的吸力。售价849.99美元的Roomba j7+是另一个高端选择;它为杂乱的家庭提供iRobot最先进的避障技术。最后，如果你没有过敏，或者你对机器人吸尘器的世界不熟悉，300美元的Roomba 675是iRobot最实惠的带Wi-Fi的型号，效果也不错。
iRobot Roomba i3+ EVO是该公司最实惠的吸尘器机器人，可以清空自己的垃圾箱，真正实现免提清洁。
