当你想到机器人真空吸尘器，你可能会想到iRobot的Roomba系列产品。虽然该公司的高端机型令人印象深刻，但入门级Roomba 690(374.99美元)的价格只有它的一半左右，性价比很高。它不仅具有Wi-Fi连接和应用程序控制功能，还支持通过亚马逊Alexa和谷歌Assistant进行语音命令。220美元的Eufy RoboVac 11在价格上无可匹敌，仍然是我们编辑的实惠机器人真空吸尘器的选择。但如果你想要更进一步，Roomba 690是一个很好的选择。
设计
Roomba 690外形为圆形，机身黑银相间，宽13.0英寸，高3.7英寸。它的大小和Bissell SmartClean 1974它的长度仅为3.4英寸，略短一些。RoboVac 11是其中最短的一款，只有3.0英寸。690应该能够清洁大多数家具的底部，不过对于非常低调的沙发和橱柜，它可能会遇到麻烦。这款吸尘器重7.4磅，相对于它的尺寸来说有点重——SmartClean和RoboVac 11的重量分别为5.5磅和5.8磅，都比较轻——但你不需要把它举得太多。
在真空吸尘器的顶部，你会发现一个巨大的银色清洁按钮，用于开始、暂停和结束每个会话。在下面你会发现一个home图标，将机器人送回它的码头。上面是一个斑点清理图标，上面是一个背光面板，显示错误、Wi-Fi连接和电池状态。
Roomba 690评测一个可移动的垃圾箱位于机器人的后面，而前面的房子RCON传感器(房间限制)和保险杠。在下面，你会发现悬崖传感器，充电触点，一个前滚轮，两个主轮，两个滚轮刷和一个侧刷。
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Roomba 690配备了一个充电座和一个双模式虚拟墙壁信标(如图)。这堵虚拟墙由盒子里的两节AA电池供电。与Bobsweep Pet Hair Plus的大墙相比，Roomba的虚拟墙更小，使用起来更直观。这是一个细长的方形塔，后面有一个开关，可以让你在两种模式之间切换。如果你把它往上滑动，它会发出一个10英尺高的数字屏障，把真空挡在你不想让它进入的房间和空间之外。如果你把它滑下来，它就会形成一个直径四英尺的圆形“光环”屏障。这对宠物主人来说很方便，因为你可以把它放在食物和水碗附近，这样Roomba清洁时就不会把它们撞倒了。
设置和应用程序
准备Roomba 690是小菜一碟。一旦你把插头插上，你所要做的就是把真空吸尘器翻过来，把从电池上伸出来的黄色塑料标签拉出来。然后把机器人放在底座上，让它充电，直到电池充满——大约三个小时。
完成后，从苹果应用商店或谷歌Play下载iRobot应用程序，并按照屏幕提示创建一个帐户，并通过Wi-Fi对机器人进行配对(它只支持2.4GHz频段)。
应用程序本身是流线型和直观的。主屏幕上只有一个按钮:清洁。按下它就会激活Roomba，即使你们不在同一个Wi-Fi网络上也可以这样做(比如，你可以在工作时打开它)。在右上角，你可以关注电池寿命。在屏幕底部，还有三个其他菜单:终身性能日志、每周日程和更多。
终身性能日志就像它听起来的那样——记录你的Roomba的所有清洁。你可以看到工作数量、总持续时间以及开启污垢检测功能的次数等统计信息。您还可以查看每个工作的单个统计信息。每周日程选项卡是相当不言自明和简单的。你只需要选择你想让Roomba清洁的日期和时间。在“更多”选项卡中可以找到“定位Roomba”按钮。当按下按钮时，Roomba会播放一段小调帮助你找到它。你还可以在这里找到护理说明、常见问题解答、视频、手册和设置。
Alexa，启动我的Roomba
你所要做的就是在应用程序中选择“Connected Home”菜单，然后选择设备，找到启用语音控制的简单说明。我有一个亚马逊Echo Dot所以我测试了690Alexa语音命令．
这个过程很简单。你所要做的就是打开亚马逊Alexa应用程序，进入技能菜单，选择iRobot Home，然后点击启用按钮。一旦你这样做了，你可以开始或停止清洁，让Roomba回到它的底座，要求状态更新，并询问吸尘器在哪里，所有这些都可以通过你的Alexa设备完成。
实际上，语音命令使用起来很简单，而且在大多数情况下工作良好。只有当我试图发出错误的命令时，我才会遇到麻烦。例如，如果我先让Roomba停靠，然后又让它停下来，Alexa会告诉我机器人没有运行——即使我看着它在我的家具周围导航，试图找到停靠处。这是使用Alexa来管理智能家居设备的一个正常且相当常见的怪癖，只是需要一些时间来适应。
性能
我在我的公寓用了一周时间测试了690。吸力很强。打扫了70分钟后，我高兴地发现垃圾箱已经满了。但是，虽然它吸了很多污垢、灰尘和头发，但它在我客厅的地毯上行走时遇到了一些麻烦。有时它很难爬到地毯上，这很令人惊讶，因为它的堆相对较低。但值得赞扬的是，如果吸尘器出了问题，它有时会转身倒在地毯上。
然而，我经常收到推送通知，说Roomba被悬崖卡住了，而实际上它安全地坐在我的地毯上或附近。这可能是因为我地毯上乔治亚·奥基夫(Georgia O’keefe)风格的几何图案和黑色边框。带有红外传感器的机器人吸尘器通常会附带警告，警告它们在深色地板上可能不太好用。根据iRobot的说法，690的悬崖传感器有时可以混淆深色作为边缘或楼梯(在新窗口打开)．不幸的是，除了把它移到另一个地方，你无能为力。我在测试Bissell SmartClean 1974和Bobsweep PetHair Plus时也遇到了同样的问题。
而真空像Eufy RoboVac 11可以安全地在电缆附近或上面拖网，而不会把它们吃掉，但Roomba却不是这样。趁我不注意，它把我桌子下面的两根充电线吸走了。这是机器人吸尘器第一次设法进入那个区域，所以我事先没有想过要把它清理干净。值得庆幸的是，拆除电缆很容易——尽管我没有收到机器人的推送通知，告诉我发生了什么。
吸尘器除了会把我的一些绳子(没有一条被损坏)吃掉外，还会把物体推来推去。一些散落的鞋子和偶尔的购物袋最终被放在了不同的房间里，因为Roomba把它们带到了一起。你可以使用虚拟墙来隔离任何有问题的区域，但你仍然要确保地板相对干净。
电池寿命还不错。充满电后，Roomba 690的续航时间约为70分钟。这足够打扫我的客厅、厨房、走廊和卧室的一部分了。这比你只有45分钟戴森360眼开到最大功率。
至于对接，690并不是最擅长寻找回程的。我试着让它以三种方式停靠:通过Alexa、机器人本身的按钮，以及应用程序。每一次，它都朝着与停靠站完全相反的方向走了出去。如果我把它捡起来放在空间站附近，它就会成功地调整方向并成功对接。但没有我的手引导，机器人最终只能在原地打转，撞到墙上寻找家。
这让我想到了另一个小小的失望:缺少基于应用程序的转向控制。如果我能在手机上告诉Roomba去哪里，我会很感激的，因为拿起它并把它放在需要去的地方有点麻烦。
最后，Roomba 690噪音很大，尽管市场上几乎所有的吸尘器机器人都是这样。在机器人清洁的时候，你不会想接任何电话，但它的声音并不比传统的站立式吸尘器更大。
结论
如果你想要一个可以用手机控制的wi - fi连接的吸尘器，iRobot Roomba 690是最好的选择，不到400美元。它有很好的吸力，一个易于使用的应用程序，通过亚马逊或谷歌进行语音控制。更昂贵的型号，如Roomba 890, 960，和980提供相同的语音控制和应用程序选项，但更强的导航技能和地毯清洁等功能。如果应用程序和语音控制虽然在你的优先级清单上不是很高，但很难打败Eufy RoboVac 11。它比Roomba 690便宜155美元，可以很好地处理深色地板，是我们测试过的最安静的吸尘器。
iRobot的Roomba 690吸尘器在价格上提供了很多功能，包括通过智能手机进行控制，以及通过流行的智能家居设备支持语音命令。
