大疆一直在继续推动其无人驾驶飞机发布了Phantom 4 Pro(售价1499美元)和箴+(亚马逊售价2999美元)(在新窗口中打开)只有几个月后才放弃了精湛的技艺幻影4(亚马逊售价1799美元)(在新窗口中打开)在世界上。Pro有一个1英寸的图像传感器，其表面积是幻影4的四倍。它可以以高达60fps的速度捕捉4K画面，并可以拍摄20MP的Raw和JPG照片。它也是我们的编辑选择，因为更昂贵的Pro+配置表明，集成平板电脑的缺点和优点一样多。
设计
幻影4 Pro的(亚马逊售价2299.00美元)(在新窗口中打开)车身与标准的幻影4基本相同。这是一架白色的四轴飞行器，线条流畅，表面光滑。它的尺寸约为7.0 x 11.5 x 11.5英寸，重3.1磅，所以你需要注册在起飞前向联邦航空局咨询。
与幻影4一样，Pro的包装也兼作手提箱。它很紧凑，如果你经常在车里工作，它当然是一个实用的存放方案，但它只有一个小把手来携带。如果你打算徒步旅行或带着无人机旅行，我建议你买一个背包或类似的行李箱。它很适合智库机场直升机这是一款坚固的背包，符合国际和国内随身携带的要求。
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同样，Pro自带的遥控器与标准版Phantom 4的遥控器基本相同。它包括一个夹住智能手机或平板电脑的夹子，双控制杆，相机控制转盘，可定制的后置按钮，以及暂停自动飞行并将幻影带回其发射点的按钮，这些都可以防止事故的发生。
到处都是传感器
幻影4是大疆第一款配备前向避障传感器的无人机，而这些传感器也被搭载在了这款无人机上Mavic职业(大疆$999.00)(在新窗口中打开)。幻影4 Pro在后部增加了相同的传感器，以防止它倒车撞到物体。
还有向下的传感器，正如在Mavic Pro中看到的，它与现有的视觉定位系统一起工作，以更好地稳定低空飞行。Phantom 4 Pro支持Terrain Follow飞行模式，即使在飞越丘陵地带时，也能紧贴地面并保持安全高度。
左右两侧各有红外传感器。这些传感器的功能不如前后障碍物传感器，也不能在每种飞行模式下工作，所以不要认为你可以在任何方向上鲁莽地放弃驾驶幻影4 Pro -在大多数情况下，将它侧向撞到墙上是一个真正的危险。
如果你想利用所有四方的障碍识别，你需要在初学者或三脚架模式飞行。两者都减慢了最大操作速度，三脚架模式使得使用控制杆进行非常非常精细的调整成为可能。
当幻影4 Pro以最高标准速度(每小时31英里)飞行时，它可以实现前后避障功能。它的效果很好:以全速飞到一个物体上，幻影就会停在它的轨道上。
无人机还有一个运动模式，可以将最高速度提高到45英里/小时，但绝对没有启用障碍物检测。在风的帮助下，它可以跑得更快——应用程序告诉我，在我的一次试飞中，我的Phantom 4 Pro在运动模式下以50英里/小时的速度飞行了很长一段距离。
准备好飞行
如果这是你的第一架无人机，你应该花一些时间在虚拟飞行模拟器实际飞行之前。这个模拟器包含在大疆Go智能手机应用程序中(安卓和iOS都可以免费下载)，你可以在虚拟世界中驾驶你的幻影。这是一个可靠的资源，以适应控制。
对于你的第一次真正的飞行，你要确保你选择了一个合法飞行的地方。大疆在控制应用程序中内置了禁飞区，虽然在大多数情况下你可以绕过禁飞区，但只有当你有很多飞行时间，并采取必要措施确保你确实被授权在禁飞区飞行时，你才应该考虑这样做。对于机场附近的航班，这包括联系控制塔，让他们知道你的飞行计划。如果你想在去一个地方之前看看这个地区是否对航班开放，那就去查一下Airmap.io(在新窗口中打开)。
设置好位置后，请确保Pro的固件是最新的，并确保飞行电池和遥控器都充满电。在野外，你会想要安装螺旋桨——它们很容易旋转和锁定。黑环的道具与标有三个黑点的两台发动机一起工作，银环的道具与其他两台发动机一起工作。
一旦启动，给幻影一分钟时间确保它锁定在GPS卫星上，并确保定位点是正确的。卫星状态会显示在DJI Go应用程序中，就像原点一样。如果你用的是智能手机，你会看到一个世界地图作为一个小的嵌入窗口。双击在它和相机视图之间切换。没有LTE接入的平板电脑用户将无法获得这张地图。这很不幸，因为它是飞行时非常有用的资源。
如果你是在室内飞行，或者在没有GPS覆盖的地区，你可以把遥控器从标准的P飞行模式切换到A模式。这可以让你在没有GPS稳定的情况下飞行，但这是一个只有经验丰富的飞行员才能解决的问题。
飞行控制
幻影4 Pro配备了一个大而舒适的遥控器。学会使用它。左摇杆控制飞机的高度，并使飞机绕轴旋转。左边的棍子向前、向后、向左、向右飞。起飞和降落是通过应用程序自动完成的。
无人机也有自动和半自动的飞行模式，通过应用程序控制，但在使用它们之前，你应该习惯手动控制。即使有了所有的传感器和安全功能，你也永远不知道什么时候需要控制无人机以避免事故。
首先，你会得到可靠的选项，包括兴趣点、路径点、跟随、航向锁定和Home锁定。“兴趣点”围绕空间中的一个点完美地绕圆形轨道飞行，使相机始终保持在中心位置。Waypoint会重复地在空间中多个点之间飞行，但你必须首先手动飞行路径。跟踪遥控器的位置，并驾驶无人机跟上它的移动。
航向锁定和Home锁定改变了Phantom对控制杆的响应方式。“航向锁定”功能使无人机在启动时根据机头的方向朝特定方向飞行——这让你可以旋转机身和摄像头，同时保持在特定方向飞行。Home Lock根据飞机相对于遥控器的位置来调整控制。当它被打开时，把右边的操纵杆拉向你总是会让无人机飞得更近，把它推起来总是会飞离你，不管鼻子的位置如何。
主动跟踪从幻影4延续下来。它可以让你在物体周围画一个方框，无人机会在移动时识别并跟随它。只要你的拍摄对象不太小，不与背景融为一体，它的效果就很好。当我穿着一件棕褐色的外套站在绿色的运动场上时，我能让它毫无问题地跟着我。但是，当我们家的狗从草地走到一块与它颜色相近的休耕地时，“幻影”失去了运动的轨迹。
TapFly可以让你通过在实时视图中点击幻影移动到空间中的某个点，而Draw也加入了这个功能。Draw以类似的方式工作，但允许您在屏幕上绘制飞行路径。无人机将沿着路径飞行，利用其前后传感器避开沿途的障碍物。
性能
幻影4 Pro在gps辅助飞行模式下的最高时速约为30英里，并具有前后避障功能。在这种模式下飞行时，即使相机指向前方，你也不会在视频中看到旋翼。
运动模式可用于更快的飞行。在这种模式下，避障是禁用的，当你以全速前进时，你肯定会在镜头中看到旋翼。大疆将运动模式的速度定为45英里/小时，在风的帮助下，我在飞行日志中看到了大约48英里/小时的速度。两者都与标准的Phantom 4一致，使用相同的飞行硬件，并在我们的现场测试中提供了相似的最高速度。
操作范围很强。在一个乡村环境中，我把无人机飞到离我的位置4250英尺远的地方，然后在直播视频中看到任何起伏，这时我把它调头带回家。在郊区的环境中，到处都是家庭和Wi-Fi信号，幻影在距离发射点2600英尺的地方飞行后，视频信号变得不稳定。这两个数字都与我们的幻影4测试相符——在视频信号开始中断之前，它在农村测试点飞行了4500英尺，在郊区飞行了1800英尺。在我们的农村测试中，唯一表现更好的是大疆(DJI)的微型无人机Mavic Pro，它在离发射地点整整一英里远的地方飞行时没有出现任何口吃——我没有试图让它飞得更远。
内部硬件-双惯性测量单元(imu)，以及利用GPS和glonass的卫星稳定-与幻影4相同。结果是一架飞机完美地盘旋在原地。室内飞行，没有GPS的帮助，利用向下的视觉定位系统(VPS)传感器。他们会检查无人机下方的地面，让它保持稳定，尽管他们在飞越反射表面时是无效的。
电池寿命稳定。大疆对Phantom 4 Pro的飞行时间进行了30分钟的评估，这是在理想条件下计算出来的数字。在更正常的使用中，我发现在剩余电量约为8%的情况下，我能在空中降落大约25分钟，这已经很接近了。与幻影4相比，这是一个适度的改进，幻影4的额定飞行时间为28分钟，在我们的测试中，它的净飞行时间约为23分钟。
视频和图像质量
额外的障碍物传感器是不容小觑的，但选择Phantom 4 Pro而不是标准版Phantom 4的真正原因是它的摄像头。Pro使用了一个全新的视频摄像头，带有1英寸的图像传感器，最高60p的4K视频录制，以及20MP的Raw和JPG图像捕获。1英寸的传感器尺寸已被证明是一个非常有能力的格式，在小型相机，如索尼数码相机DSC-RX100 III(亚马逊售价748.00美元)(在新窗口中打开)。
原因很简单——表面积。1英寸传感器的尺寸大约是大多数无人机(包括幻影3系列和幻影4)、旗舰智能手机和傻瓜相机使用的典型1/2.3英寸传感器的四倍。您可以在传感器上添加更多像素(20mp是一段时间以来的标准像素)，同时在更高的iso下保持可靠的图像和视频质量，并且比使用较小的成像仪捕获更多的图像细节。
除了更大的传感器，这款相机还增加了光圈控制和机械快门。它的视场(相当于24毫米)比幻影4使用的20毫米镜头略窄，但你不会一直以f/2.8拍摄——你可以一直调到f/11。这减少了达到中性密度滤镜，以平衡快门速度和帧率，以保持适当的快门角度和曝光。
机械快门是为了消除滚动快门的效果——如果你在一个镜头中看到一个螺旋桨，它就不会显示出许多使用电子快门进行视频捕捉的相机所得到的果冻般的效果。当你以特定角度接近太阳时，你还得面对Phantom的螺旋桨产生的闪烁效果——放慢快门速度可以帮助改善这种效果。
视频录制选项非常多。如果你想捕捉最高分辨率的4K DCI，通常用于电影制作，因为它的2:1宽高比，视频可以以24,25或30fps拍摄。如果你拍摄的是16:9格式的超高清(UHD)、4K，你可以选择24、25、30或60fps。所有4K画面都使用H.264压缩，以100Mbps的比特率进行压缩。你也可以使用更现代、更高效的H.265编解码器，但如果你这样做，你将失去以60fps录制4K镜头的能力。
如果4K对您的系统来说太大了，您可以在标准帧速率下拍摄2.7K (1530p)，在65Mbps下拍摄30fps，或者在80Mbps下拍摄48,50或60fps。1080p的素材以50Mbps压缩到30fps，以65Mbps压缩到60fps，以100Mbps压缩到120fps。你也可以选择720p, 25Mbps到30fps, 35Mbps到60fps, 60Mbps到120fps。所有这些设置都可以在H.264或H.265中使用，您可以选择MOV或MP4容器格式。
更大的传感器，加上更高的比特率——幻影4最高可达60Mbps的4K视频——结合在一起，视频更清晰，显示的细节也比幻影4或iphone多幻影3专业版(亚马逊售价799.00美元)(在新窗口中打开)。就像小型相机一样，1英寸的传感器被证明是1/2.3英寸的坚实升级。它不如微型四分之三那么好，微型四分之三是无人机使用的另一种格式，比如巨型Yuneec H920(亚马逊售价2,803.17美元)(在新窗口中打开)和大疆Inspire 2(亚马逊售价3129美元)(在新窗口中打开)，但它也很紧凑。
同样，静态图像显示更多的细节。这不仅仅是分辨率的提高——幻影3系列可以捕捉到12mp的图像——还有更大的图像传感器。无论你是用JPG还是Raw格式拍摄，20MP的分辨率和额外的表面面积都能提供明显更好的效果，尤其是在更高的ISO感光度下。
结论
当我对Phantom 4进行评测时，我被它相较于Phantom 3 Professional的巨大改进所震惊，也被大疆相对于其他无人机制造商的领先优势所震惊，所以我给了它5颗星的评级。这不是我经常做的事。
我对幻影4 Pro的评价没有那么高。它仍然是“编辑之选”的赢家，它大大提高了幻影4的成像和视频捕捉能力，同时在避障和飞行时间方面略有改进。这不是幻影4在发布时令人瞠目结舌的突出表现。但是和幻影4一样，我们将幻影4 Pro命名为我们的编辑之选。
截至发稿时，Phantom 4的售价比Pro低约300美元，对于那些对其出色的视频质量感到满意的摄像师来说，它仍然是一个绝佳的选择。不过，如果你有预算，而且你对航拍很认真，那么Pro的额外成本是合理的。还有第三款，价格更贵，魅影4 Pro+，售价1799美元。它有一个集成的平板电脑，这意味着你不必把自己的智能手机连接到遥控器上。但是这种方法也有它自己的缺点，我们不建议这么做。
大疆幻影4 Pro无人机为已经非常出色的幻影4增加了额外的障碍物传感器和大大改进的摄像头。
