在一个典型的大胆声明中，特斯拉CEOElon Musk本月早些时候宣布，他的公司的汽车即将实现全自动驾驶。这引起了包括我在内的不少人的怀疑。
马斯克在上海举行的世界人工智能大会(World Artificial Intelligence Conference)上发表视频讲话称:“我对第5级自动驾驶，或者说实质上的完全自动驾驶，将会实现非常有信心，而且我认为它将很快实现。”“我仍然相信，(特斯拉)将在今年完成5级自动驾驶的基本功能。”
马斯克的乐观是值得称赞的，当然也是一种激励创新的精神。但考虑到已知的缺点深度学习算法是特斯拉自动驾驶功能中使用的主要技术，目前尚不清楚他计划如何实现这一目标。
5级的自主权
5级是自动驾驶的最高级别汽车在美国，“车辆可以在任何情况下进行所有的驾驶，车内的人只是乘客，不需要参与驾驶。美国国家公路交通安全管理局(在一个新窗口中打开)．
圣达菲研究所的梅勒妮·米切尔教授说:“换句话说，完全自动驾驶，不需要任何人为干预，无论白天黑夜，在任何天气条件下，在任何道路或高速公路上，在任何城市或其他地点的任何地方。”
但特斯拉的自动驾驶技术目前停留在2级或部分自动化。这款车可以自动完成一些功能，包括转向、加速和刹车，但特斯拉要求所有司机在自动驾驶时保持对车辆的控制。不这样做可能会有致命的后果。在一起事故中，是一辆特斯拉自己开车撞到混凝土护栏上(在一个新窗口中打开)司机当时正在用智能手机玩视频游戏。
深度学习的局限性
在上海会议上，马斯克表示:“我完全有信心，用特斯拉目前的硬件，可以实现(5级自动驾驶)……只要改进软件就行了。”
每辆特斯拉都有一个前置雷达和近距离超声物体探测器。但其自动驾驶技术的关键组件是一组由深度学习AI算法驱动的8个摄像头。的人工智能帮助特斯拉汽车理解视频源的内容，并在环境中导航，而不会撞到其他汽车和物体。这就是马斯克提出的软件改进可能发生的地方。
在过去的几年里，深度学习算法在检测图像中的目标方面逐渐变得更好。但仍有一个问题:深度学习系统在遇到新情况时变得不可靠。
米切尔说:“现在最先进的自动驾驶汽车可以很好地进行自动驾驶，只要它们的‘条件’保持可预测的，并且在它们接受训练的驾驶情况下保持良好。”“问题出现在一些意想不到的情况下，这些情况与赛车的训练机制不太匹配。”
2016年，特斯拉的人工智能算法未能在明亮的天空下探测到一辆白色牵引拖车卡车，导致事故致命的事故因为汽车的人工智能在训练过程中没有见过这样的风景，无法发现卡车。
其中一个解决方案就是所谓的“用更多的数据来解决问题(在一个新窗口中打开):用越来越多的数据训练深度学习算法，希望能涵盖所有可能的情况。这是特斯拉擅长的一个领域，因为它确实是不断地收集数据(在一个新窗口中打开)从几十万辆车到训练和优化算法。
不过，虽然特斯拉汽车可能再也不会在“明亮天空下的白色拖拉机”和“路中间的混凝土屏障”等情况下处理不当，但这种边缘情况——正如我们所知的罕见事件——数量太多，无法提前预测。
米切尔说:“自动驾驶汽车行业的人谈到不可能发生的情况的‘长尾’——这些情况通常不会在日常驾驶中出现，因此任何给定的车辆都不太可能遇到，但数量太多，每一种‘尾’情况都会在定期的某个地方发生。”“不可能在所有这些情况下训练一个人工智能系统。”
人工智能需要一些常识
人类司机在面对新情况时不需要知道一切来做出合理的决定。我们通过利用我们对世界和人的知识来处理边缘情况。我们知道无人看管的孩子可能会冒险跑到街中央。我们知道，当我们前面的汽车危险地转向时，我们要小心驾驶，这表明司机不是喝醉了，瞌睡了，就是注意力不集中了。我们知道湿滑的路很危险，即使这是我们第一次在湿滑的路上开车。
但目前的人工智能系统缺乏常识、直观的物理学、基本的心理学和其他使我们人类成为一般问题解决者的元素。深度学习系统是一种数字运算引擎，可以将它们看到的数据与以前看到的数据进行比较。
米切尔说:“目前，如果允许自动驾驶汽车‘在所有条件下’行驶，我认为人类仍然是比自动驾驶汽车更值得信赖的驾驶员。”
近年来，人们一直在推动将常识整合到深度学习系统中。在去年的NeurIPS人工智能大会上，深度学习先驱Yoshua Bengio曾获奖，他谈到“系统二深度学习(在一个新窗口中打开)这种算法将数据解析为与人类智能相关的抽象、高级概念。麻省理工学院和IBM的研究人员正在研究混合人工智能系统将人类编码的规则整合到神经网络中。其他科学家也在研究self-supervised学习(在一个新窗口中打开)这是一种深度学习，它可以像孩子一样探索环境，自己发现规则。
但所有这些努力仍处于初步研究阶段，并没有取得任何突破。如果过去只是一个序幕，那么这些项目要变成具有商业可行性的产品还需要很多年的时间。
米切尔说:“我认为，让机器具备足够的常识，以便它们能够应对人类能够应对的所有可能的驾驶情况，这是一个非常长期的项目——至少需要几十年。”
值得赞扬的是，马斯克敢于发表大胆言论的习惯，以及对别人认为疯狂的想法不避讳的习惯，在很大程度上帮助他成为了一名成功的企业家，领导着一家价值超过福特和通用汽车合并(在一个新窗口中打开)．
但这也意味着他的许多投资都以失败告终。2015年，他预测特斯拉将在2018年实现完全自动驾驶。然而,在2020年,特斯拉的自动驾驶仪支持页面(在一个新窗口中打开)上面写着:“在使用自动驾驶仪时，您有责任保持警惕，始终把手放在方向盘上，保持对汽车的控制。”除非马斯克锦上添花，否则到2021年，这条建议仍将出现在特斯拉的网站上。
