(图片来源:Any Lane/ peexels)
东京大学的一组研究人员成功地教会了一个双臂机器人如何在剥香蕉的过程中不把香蕉弄成糊状。
教机器人处理精巧的物体并在上面执行复杂的任务是极其困难的据路透社报道(在一个新窗口中打开)在美国，让机器人剥香蕉的关键在于模仿。
来自智能系统和信息学实验室的研究员Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura和Yasuo Kuniyoshi (ISI实验室(在一个新窗口中打开))在大学里使用了“目标条件双作用深度模仿学习(DIL)(在一个新窗口中打开)“机器人的方法。它使用人类演示数据来学习剥皮的动作，这需要研究团队自己重复这个过程数百次来创建学习数据集。
经过13个小时的训练，机器人剥香蕉的成功率只有57%，但考虑到没有两根香蕉的大小和形状相同，这已经相当不错了。由于双作用过程防止了通常与以前的DIL方法相关的复合错误，因此未来的成功率应该会提高。希望熟能生巧。
研究团队认为，通过继续提高成功率，机器人最终可以帮助解决日本需要反复处理脆弱物体的行业的劳动力短缺问题。例如，在食品加工厂进行的工作。
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