iRobot最近的最新产品可能给我们留下了深刻的印象机器人真空的能力检测和避免狗屎在家里。然而，在地板上发现的一个更常见的物体给微型机器人带来了巨大的挑战。
Dmitry Krotov是IBM研究神经网络和机器学习的物理学家。有一份日常工作的人会在工作时选择智能吸尘器来打扫房间，这是说得通的，但问题是，他的Roomba无法完成这项任务。
克罗托夫通过推特分享了一段视频，展示了正在发生的事情:
推特(在一个新窗口中打开)
很明显，Roomba有一个问题，在它穿过的表面上有深色条纹，它把它们视为“悬崖”，它不想掉下来。克罗托夫的建议是让iRobot使用更多样化的数据集，这样它的机器人吸尘器就能更容易地区分黑色条纹和陡峭的落差。如果没有软件更新(或新的机器人吸尘器)，克罗托夫将在越来越脏的地板上拥有一块非常干净的地毯。
作为边缘的报告(在一个新窗口中打开)，这条推特做到了引发了本·基奥的回应(在一个新窗口中打开)他指出，新的Roomba型号不存在这个问题，“但我们花了数年时间才弄清楚如何让传感器在保持成本效益的前提下保持健壮。消费电子产品面临的限制是残酷的。”
在一个续推(在一个新窗口中打开)， Kehoe进行了更详细的解释，“简而言之，问题在于:‘悬崖传感器’是一个LED+光电二极管。光电二极管能探测到来自LED的反射光吗?太好了，地板在那儿!没有反射的光?哦，那一定是悬崖。漆黑的地毯，没有反光，看起来像悬崖!”
所以很明显，这并不是iRobot忽视的问题，更重要的是，这是他们在早期模型上无法解决的问题。下次你在eBay上看到便宜的二手Roomba时，尤其是如果你住在满是条纹地毯的房子里，这一点值得记住。
一件很酷的事情:Wyze灯泡颜色和机器人真空检讨What's New Now<\/strong> to get our top stories delivered to your inbox every morning.","first_published_at":"2021-09-30T21:30:40.000000Z","published_at":"2022-08-31T18:35:24.000000Z","last_published_at":"2022-08-31T18:35:20.000000Z","created_at":null,"updated_at":"2022-08-31T18:35:24.000000Z"})" x-show="showEmailSignUp()" class="rounded bg-gray-lightest text-center md:px-32 md:py-8 p-4 mt-8 container-xs">
