刚从收购波士顿动力现代汽车推出了“克服现有室内向导和服务机器人的局限性”的移动平台“MobED”。
的移动偏心机器人(ModED)(在一个新窗口中打开)由一个平面,矩形体骑在四个大车轮独立悬挂和12英寸充气轮胎。轮子可以独立转动,车身可以倾斜过四个角。最终的结果,正如下面的视频所展示的,是一个灵活的小机器人,能够在一系列地形类型和障碍上运输困难的货物。
Dong Jin Hyun报道(在一个新窗口中打开)现代汽车集团机器人研究所所长李光宰表示:“为了克服现有室内向导和服务机器人的局限性,通过大幅提高平台的整体移动性,最大限度地提高其在城市中的可用性,开发了MobED平台。”因此,除了在室内提供服务外,MobED看起来在未来的某个时候可能最终会成为一个自主送货机器人。
现代汽车将转向、制动、高度控制组合为“偏心轮”驱动系统。它的结果是能够执行原地旋转,全向运动,以及高级稳定的姿态控制。ModED可以以30公里/小时的速度行驶,使用2千瓦时的电池有4小时的电池寿命。
虽然目前还没有公布MobED的价格,但现代汽车将在下个月的CES 2022上展示该机器人。
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