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制造一个既能擦桌子又能开门的机器人似乎微不足道。但根据谷歌母公司Alphabet的一个项目，这实际上是一项重大进步，可能会为能够全天帮助人类的通用机器人铺平道路。
想象一下，拥有一个负担得起的机器人管家，可以整理你的家或照顾老人。这就是日常的机器人(在新窗口打开)这是Alphabet旗下的一个登月项目。周五，这项工作背后的团队报道(在新窗口打开)该公司的原型机器人现在已经足够智能，可以在加州山景城的谷歌办公室自主操作。
但也许更重要的是，机器人可以学习执行多项任务，而不是一项。日常机器人公司的首席机器人官汉斯·彼得·布罗德莫(Hans Peter Brøndmo)写道:“以前分类垃圾的机器人现在配备了清洁刷来擦桌子，用同样的抓手抓杯子，可以学会开门。”
该团队的目标是创造出能够学习的机器人，从而消除在特定条件下为特定任务而一遍又一遍地编程的需要。“想象一下，你试着编写所有可能的方式来拿起一杯咖啡，预测灯光或打开一扇门。它根本无法扩展，”Brøndmo补充道。
要做到这一点，团队一直在依靠机器学习算法，包括训练机器人通过试错模拟来实现预期目标。这些来自“日常机器人”的机器将在现实世界中练习擦桌子之前，先在3D模拟中练习擦桌子。
根据Brøndmo的说法，这种方法可以大大缩短训练机器人的时间。“早在2016年，当时我们还没有使用模拟，而是使用小型实验室配置的工业机器人学会抓小物件(在新窗口打开)就像玩具、钥匙和日常家用物品一样，一个机器人花了相当于四个月的时间来学会如何简单地抓握，成功率为75%。”“如今，一个机器人在现实世界学习不到一天的时间，就能完成开门等复杂任务，成功率高达90%。”
另一项进步涉及机器人学习一项任务并将其应用于另一项任务的能力。Brøndmo写道:“更令人兴奋的是，我们已经证明，我们可以在开门的算法和学习的基础上，将其应用于一项新任务:在我们的咖啡馆里整理椅子。”“这一进展给了我们希望，我们建造通用学习机器人的登月计划可能是可能的。”
为了更好地训练机器人，该团队现在计划将它们的使用扩大到谷歌在旧金山湾区的办公室。然而，Brøndmo警告称，进展有时可能会缓慢。他补充说:“目前我们专注于教机器人新任务，并确保它们在帮助我们的路上不会被困在走廊上。”
