特斯拉Model Y(图片来源:特斯拉)
自动驾驶汽车正在某些城市与司机共享道路，但什么才算自动驾驶呢?在美国，国家公路交通安全管理局(NHTSA)已经认可了SAE国际开发的标准自2016年以来(在一个新窗口中打开),大纲六级(在一个新窗口中打开)驾驶自动化。这些级别确定了车辆的自主程度;例如，汽车是否需要人驾驶，或者它可以独自在街道上行驶?下面是每个级别的含义。
我们如何定义“自动驾驶”?
一般人可能不知道无人驾驶技术；我们大多数人想象的汽车要么是自动驾驶的，要么不是。但汽车自动化技术有一些细微差别，在没有自动驾驶功能的汽车和自动驾驶的汽车之间有多个步骤。
自动驾驶系统通过一系列传感器感知汽车周围的环境，然后根据这些传感器检测到的情况采取预先设定的行动。超声波、雷达、光探测及测距(激光雷达(在一个新窗口中打开))，其他传感器则安装在车身上，以便尽可能全面地了解周围的环境。这些信息可以让自动驾驶汽车做一些事情，如平行停车或检测路面上的水并进行相应调整。
车辆的自动化水平取决于SEA所称的动态驾驶任务(DDT)中有多少是由人工完成的，有多少是由人工完成的人工智能．自动驾驶汽车操作时需要的人工干预越少，其自动化程度就越高。
0级-无自动化
现在路上的大多数车辆都是0级;没有任何自动化功能的传统汽车。人类完全负责驾驶它安全到达和离开目的地，汽车没有停车辅助或其他自动安全功能，如车道辅助。
一级-驾驶员辅助
自动化程度最低的是被认为是1级的车辆，它有一些自动化功能，但仍然需要一个人来做大部分工作。一级自动化意味着汽车至少有一个系统可以帮助转向或制动(但不是同时帮助转向或制动)，如果出现问题，驾驶员仍然需要能够接管。
例如，使用传感器来保持车辆与前车之间安全距离的自适应巡航控制系统将被视为1级。如果一辆车有自动刹车和转向系统一起工作，它就成为第二级。
二级-部分自动驾驶
二级车辆拥有先进的驾驶辅助系统(ADAS)，可以在特定情况下接管转向、加速和制动。它们彼此协同工作，完成更复杂的驾驶任务，但如果出现故障或遇到自动系统无法处理的情况，仍需要人工驾驶员来控制。
J.D. Power描述了系统(在一个新窗口中打开)“专为交通受限的高速公路设计”。它结合了自适应巡航控制和走走停停功能、领先的车辆距离维护技术、车道定心辅助系统、GPS数据和来自导航系统的路线信息，以减少司机的压力和疲劳。”
第2级自动化驾驶的一个例子是在起亚、现代和捷恩斯的一些汽车上提供的高速公路驾驶辅助功能。对于那些在家跟踪的人来说，特斯拉的自动驾驶功能被归类为2级自动驾驶系统(尽管有一些)辩论(在一个新窗口中打开)这是否是一个准确的分类)。
3级-有条件自动化
第三级比其他级别更接近“自动驾驶”，对驾驶员的依赖更少。第三级被称为“条件自动化”，将各种驾驶辅助系统与人工智能配对，以处理更复杂的情况。
在三级汽车中，当汽车处于控制状态时，你可以做其他事情，但在这种自动化水平下，你不会想打瞌睡或看书。如果系统出现故障，驾驶员仍然需要做好接管的准备。相反，三级自动化是为不需要大量复杂机动的任务设计的，比如长途公路驾驶。
梅赛德斯-奔驰(mercedes - benz)的飞行员(在一个新窗口中打开)系统是三级自动化的一个例子。配备该系统的车辆可以在车流中自动导航，探测天气情况，并在车道结束时自动合并。然而，该系统被限制在特定的地理围栏区域，并且只能在时速37英里的情况下工作。
四级-高度自动化
在这种自动化驾驶水平下，当汽车自动驾驶时，你可以看书放松一下。四级是总结(在一个新窗口中打开)被国家公路交通安全管理局称为“系统驱动，你骑”。
4级车辆的程序设定是在系统失灵时自动停止;他们通常会减速，靠边停车。所以坐在车里的人不需要随时准备接管。事实上，一辆4级车甚至可能没有方向盘或踏板，尽管很多车都有，以便司机在需要时进行控制。自动驾驶车队Waymo(在一个新窗口中打开)它被用作市内的出租车亚利桑那州而且旧金山，属于4级。
在撰写本文时，四级车辆主要用于出租车等公共交通服务，而且大多被预先设定为只在特定区域内行驶，不超过30英里每小时左右的限速。这意味着它们目前主要局限于城市，不过沃尔玛等公司正在使用无人驾驶4级卡车短途运输:在短途运输中运输产品
5级-全自动驾驶
5级车辆是完全自动化的，司机不需要做任何事情，只需要设定目的地和行驶。他们可以在任何条件下安全地驾驶自己去任何地方。在写这篇文章的时候，还没有任何5级车公开出售，尽管它们正在多个国家进行测试。所以我们不是住在少数派报告还没，但我们可能快了。
