无人驾驶汽车

电脑控制的自动驾驶汽车。也被称为“自动驾驶汽车”和“无人驾驶汽车”，有二十多家公司一直在开发自动驾驶汽车。截至2020年，Alphabet的Waymo、通用汽车的Cruise、Uber、百度和丰田投入的资金最多。甚至连苹果公司也参与其中苹果公司的车)．

现在所有的新车都有一些自动化功能，如自适应巡航控制和车道辅助汽车安全系统)．特斯拉的自动驾驶仪可以提供部分自动驾驶，只要人类驾驶员注意(见下图)。

这个概念可以追溯到几十年前

自动驾驶汽车可以追溯到1939年的纽约世界博览会，当时通用汽车预测了无线电控制电动汽车的发展。20世纪50年代，随着电视和现代家电的出现，更多关于自动驾驶汽车的预测开始出现。20世纪80年代，在美国和欧洲进行了探测道路线的实验。

DARPA发起的

美国国防高级研究计划局(DARPA)率先启动了该行业。2004年，该公司为在加州莫哈韦沙漠(Mojave Desert)举行的150英里自动驾驶比赛的获胜者提供奖励。没有一辆车跑完全程，但23辆车中的22辆在2005年完成了下一场比赛，赛道弯道更多，道路更窄。2007年，六支队伍在城市街道上完成了60英里的跑步。内华达州是2011年第一个将自动驾驶汽车合法化的州。

为什么是自动驾驶汽车?

避免事故是主要诱因，因为计算机对危险情况的反应速度比人类快一千倍。此外，人们可以在长途旅行后更轻松地到达。当车辆在顺畅的车流中行驶时，车辆之间的距离可以更近，运行也更经济。最终的表现就是车辆的减少。例如，自动驾驶出租车可能会取代第二辆车，或者一个家庭的自动驾驶汽车可以载着所有人去上班，接他们，白天可以用于其他用途;这比数千万辆闲置在员工停车场的汽车更好地配置了资源。当然，车辆减少还有其他影响计算机伦理学)．

不是绝对正确的

如果每年能拯救数千人的生命，自动驾驶汽车将是一个巨大的好处。然而，有些情况就不是那么简单了。例如，当气温降至零度以下时，日常通勤者就会知道道路上的棘手点在哪里，并放慢速度。探测系统还没有完美地应对每一个挑战，比如晚上满是雪或雨的坑洞。解读警察或道路工人的手势需要时间来正确识别。

自动驾驶汽车项目

尽管大多数汽车公司都处于自动驾驶汽车的研发阶段，谷歌在2009年就开始了自己的项目。7年后，谷歌将这项技术剥离给Alphabet的新部门Waymo。看到Waymo而且字母．

自动驾驶出租车出现了

2016年，优步和nuTonomy分别在匹兹堡和新加坡开始了自动驾驶出租车的试验。工程师会在必要时接管车辆，但司机不会与乘客交谈，以便让他们获得完全的无人驾驶体验。2020年底，Waymo在亚利桑那州菲尼克斯市提供自动驾驶出租车服务，就像优步和Lyft一样，人们可以在Waymo的应用程序上预约乘车超级而且自动驾驶汽车级别．

向无人驾驶汽车的过渡

伴随着巨大的技术挑战，各州的法律也在改变。自动驾驶汽车是否会在几年内成为主流还有待观察。然而，很多人预测，到2040年，全球20%或更多的车辆将是无人驾驶的。随着这种变化的展开，基础设施也将适应这种变化。例如，路标、红绿灯和道路本身都需要与车辆进行通信。此外，家庭汽车的个人拥有量预计将下降taa)．

与此同时

由于所有的自动驾驶研发，所有汽车的事故预防都变得更加先进，这对道路安全已经是一个福音汽车安全系统)．看到V2X，无人驾驶卡车，自治的赛车，自动驾驶汽车级别，半自治的车辆，虚拟交通灯，e-highway而且汽车系统．

无人驾驶附加 Cruise Automation成立于2013年，为奥迪生产自动驾驶套件。三年后，通用汽车(General Motors)收购了这家公司，将雪佛兰Bolt转变为自动驾驶汽车。(图片由Cruise Automation Inc.提供，www.getcruise.com) 汽车看到了什么 自动驾驶计算机每秒处理数万亿次操作来识别和分类周围环境，就像这个例子一样。看到NVIDIA驱动．(图片由NVIDIA公司提供。) 特斯拉Model S自动驾驶- 2017 特斯拉向司机展示它在环境中检测到的东西。这是量产车的第一个自动驾驶选项，驾驶员必须每30秒将手放在方向盘上至少一次。当车辆靠得太近时，自动驾驶系统会提醒驾驶员，并自动改变车道和平行停车。看到半自治的车辆． 传感技术 自动驾驶汽车结合了摄像头、雷达、激光雷达和声音来探测车道和道路上的物体。这从最差(红色)到最佳(绿色)显示了它们的有用性。看到雷达而且激光雷达．(图片由Phantom Intelligence提供，www.phantomintelligence.com） 第一辆自行车辆 1478年，列奥纳多·达·芬奇(Leonardo da Vinci)使用螺旋弹簧制造了一辆自动驾驶汽车，虽然算不上自动驾驶，但却是自动交通的第一人。非常具有革命性，但它从来没有那么有效。这个复制品在IBM位于纽约帕利塞德斯的会议中心。